Я использовал пару изображений, которые импортировал с помощью Android Studio Vector Asset Studio через локальный файл SVG.
Изображения отлично загружаются на моем nexus 6p, однако на Sony Xperia Z он очень пиксельный, а на Samsung Galaxy s2 - еще хуже.
Насколько я понимаю, поскольку файл представляет собой xml (векторный), а не png файл, он должен был иметь возможность автоматически изменять размер, или я что-то упустил.
Я приложил изображение 3 случаев.
РЕДАКТИРОВАТЬ: Просто некоторая дополнительная информация: файл изначально был PNG, однако я полностью преобразовал в векторный файл с помощью программы под названием Vector Magic. Я могу открыть его в иллюстраторе и редактировать каждую строку и т.д.
Решается путем перехода с VectorDrawable на VectorDrawableCompat с помощью метода VectorDrawableCompat.create(..). Спасибо @pskink.