В моей программе на C/С++ я использую OpenCV для захвата изображений с веб-камеры. Камера (Logitech QuickCam IM) может захватывать с разрешением 320x240, 640x480 и 1280x960. Но по какой-то странной причине OpenCV дает мне изображения разрешения 320x240. Вызовы для изменения разрешения с помощью cvSetCaptureProperty() с другими значениями разрешения просто не работают. Как сделать снимок с помощью других разрешений с помощью веб-камеры?
Увеличение разрешения захвата камеры в OpenCV
Ответ 1
Как представляется, решение не существует. Разрешение можно увеличить до 640x480, используя этот хак, который разделяет lifebelt77. Ниже приведены реквизиты:
Добавить в highgui.h:
#define CV_CAP_PROP_DIALOG_DISPLAY 8
#define CV_CAP_PROP_DIALOG_FORMAT 9
#define CV_CAP_PROP_DIALOG_SOURCE 10
#define CV_CAP_PROP_DIALOG_COMPRESSION 11
#define CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH_HEIGHT 12
Добавьте функцию icvSetPropertyCAM_VFW в cvcap.cpp:
static int icvSetPropertyCAM_VFW( CvCaptureCAM_VFW* capture, int property_id, double value )
{
int result = -1;
CAPSTATUS capstat;
CAPTUREPARMS capparam;
BITMAPINFO btmp;
switch( property_id )
{
case CV_CAP_PROP_DIALOG_DISPLAY:
result = capDlgVideoDisplay(capture->capWnd);
//SendMessage(capture->capWnd,WM_CAP_DLG_VIDEODISPLAY,0,0);
break;
case CV_CAP_PROP_DIALOG_FORMAT:
result = capDlgVideoFormat(capture->capWnd);
//SendMessage(capture->capWnd,WM_CAP_DLG_VIDEOFORMAT,0,0);
break;
case CV_CAP_PROP_DIALOG_SOURCE:
result = capDlgVideoSource(capture->capWnd);
//SendMessage(capture->capWnd,WM_CAP_DLG_VIDEOSOURCE,0,0);
break;
case CV_CAP_PROP_DIALOG_COMPRESSION:
result = capDlgVideoCompression(capture->capWnd);
break;
case CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH_HEIGHT:
capGetVideoFormat(capture->capWnd, &btmp, sizeof(BITMAPINFO));
btmp.bmiHeader.biWidth = floor(value/1000);
btmp.bmiHeader.biHeight = value-floor(value/1000)*1000;
btmp.bmiHeader.biSizeImage = btmp.bmiHeader.biHeight *
btmp.bmiHeader.biWidth * btmp.bmiHeader.biPlanes *
btmp.bmiHeader.biBitCount / 8;
capSetVideoFormat(capture->capWnd, &btmp, sizeof(BITMAPINFO));
break;
default:
break;
}
return result;
}
и отредактируйте captureCAM_VFW_vtable следующим образом:
static CvCaptureVTable captureCAM_VFW_vtable =
{
6,
(CvCaptureCloseFunc)icvCloseCAM_VFW,
(CvCaptureGrabFrameFunc)icvGrabFrameCAM_VFW,
(CvCaptureRetrieveFrameFunc)icvRetrieveFrameCAM_VFW,
(CvCaptureGetPropertyFunc)icvGetPropertyCAM_VFW,
(CvCaptureSetPropertyFunc)icvSetPropertyCAM_VFW, // was NULL
(CvCaptureGetDescriptionFunc)0
};
Теперь перестроен highgui.dll.
Ответ 2
Я использую openCV 1.1pre1 под Windows (видеоинтегрированная библиотека используется по умолчанию этой версией openCv под окнами).
С помощью этих инструкций я могу установить разрешение камеры. Обратите внимание, что я вызываю старый cvCreateCameraCapture вместо cvCaptureFromCam.
capture = cvCreateCameraCapture(cameraIndex);
cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640 );
cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480 );
videoFrame = cvQueryFrame(capture);
Я тестировал его с помощью веб-камер Logitech, Trust и Philips
Ответ 3
Я уже обрабатывал изображения в Linux и пропускал функции OpenCV, встроенные в камеру, потому что он (как вы обнаружили) неполный.
В зависимости от вашей ОС у вас может быть больше удачи прямо на аппаратное обеспечение через обычные каналы, а не через openCV. Если вы используете Linux, video4linux или video4linux2 должны предоставить вам относительно тривиальный доступ к веб-камерам USB, и вы можете использовать libavc1394 для firewire. В зависимости от устройства и качества приведенного ниже кода кода вы должны иметь возможность запустить устройство с требуемыми параметрами через час или два.
Отредактировано для добавления: Вы сами по себе, если его Windows. Я думаю, это не намного сложнее, но я никогда этого не делал.
Ответ 4
Я настоятельно рекомендую использовать VideoInput lib, он поддерживает любое устройство DirectShow (даже несколько устройств одновременно) и более настраивается. Вы потратите пять минут, чтобы играть в OpenCV.
Ответ 5
Проверьте этот билет: https://code.ros.org/trac/opencv/ticket/376
"Решение заключается в использовании новой оболочки на основе libv4l.
-
установить libv4l-dev (так он называется в Ubuntu)
-
Повторить cmake, вы увидите "V4L/V4L2: Использование libv4l"
-
повторить make. теперь разрешение можно изменить. протестировано со встроенным изотипом на MBP. "
Это исправило это для меня, используя Ubuntu и, возможно, работаю для вас.
Ответ 6
Код Я, наконец, работал на Python, как только Aaron Haun указал, что мне нужно определить аргументы функции set перед их использованием.
#Camera_Get_Set.py
#By Forrest L. Erickson of VRX Company Inc. 8-31-12.
#Opens the camera and reads and reports the settings.
#Then tries to set for higher resolution.
#Workes with Logitech C525 for resolutions 960 by 720 and 1600 by 896
import cv2.cv as cv
import numpy
CV_CAP_PROP_POS_MSEC = 0
CV_CAP_PROP_POS_FRAMES = 1
CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO = 2
CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH = 3
CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT = 4
CV_CAP_PROP_FPS = 5
CV_CAP_PROP_POS_FOURCC = 6
CV_CAP_PROP_POS_FRAME_COUNT = 7
CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS = 8
CV_CAP_PROP_CONTRAST = 9
CV_CAP_PROP_SATURATION = 10
CV_CAP_PROP_HUE = 11
CV_CAPTURE_PROPERTIES = tuple({
CV_CAP_PROP_POS_MSEC,
CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,
CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO,
CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,
CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,
CV_CAP_PROP_FPS,
CV_CAP_PROP_POS_FOURCC,
CV_CAP_PROP_POS_FRAME_COUNT,
CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS,
CV_CAP_PROP_CONTRAST,
CV_CAP_PROP_SATURATION,
CV_CAP_PROP_HUE})
CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES = [
"CV_CAP_PROP_POS_MSEC",
"CV_CAP_PROP_POS_FRAMES",
"CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO",
"CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH",
"CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT",
"CV_CAP_PROP_FPS",
"CV_CAP_PROP_POS_FOURCC",
"CV_CAP_PROP_POS_FRAME_COUNT",
"CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS",
"CV_CAP_PROP_CONTRAST",
"CV_CAP_PROP_SATURATION",
"CV_CAP_PROP_HUE"]
capture = cv.CaptureFromCAM(0)
print ("\nCamera properties before query of frame.")
for i in range(len(CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES)):
# camera_valeus =[CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES, foo]
foo = cv.GetCaptureProperty(capture, CV_CAPTURE_PROPERTIES[i])
camera_values =[CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES[i], foo]
# print str(camera_values)
print str(CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES[i]) + ": " + str(foo)
print ("\nOpen a window for display of image")
cv.NamedWindow("Camera", 1)
while True:
img = cv.QueryFrame(capture)
cv.ShowImage("Camera", img)
if cv.WaitKey(10) == 27:
break
cv.DestroyWindow("Camera")
#cv.SetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1024)
#cv.SetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 768)
cv.SetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1600)
cv.SetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 896)
print ("\nCamera properties after query and display of frame.")
for i in range(len(CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES)):
# camera_valeus =[CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES, foo]
foo = cv.GetCaptureProperty(capture, CV_CAPTURE_PROPERTIES[i])
camera_values =[CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES[i], foo]
# print str(camera_values)
print str(CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES[i]) + ": " + str(foo)
print ("/nOpen a window for display of image")
cv.NamedWindow("Camera", 1)
while True:
img = cv.QueryFrame(capture)
cv.ShowImage("Camera", img)
if cv.WaitKey(10) == 27:
break
cv.DestroyWindow("Camera")
Ответ 7
Я использую debian и ubuntu, у меня была та же проблема, я не мог изменить разрешение видеовхода, используя CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH и CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT
Я выяснил, что причиной была недостающая библиотека. Я установил lib4l-dev через synaptic, восстановил OpenCV, и проблема решена!
Ответ 8
Я публикую это, чтобы гарантировать, что никто другой не тратит время на эту функцию setproperty. Я потратил 2 дня на это, чтобы увидеть, что ничего не работает. Поэтому я выкопал код (я впервые установил библиотеку). Это то, что на самом деле происходит - cvSetCaptureProperty, вызывает setProperty внутри класса CvCapture, и вот, setProperty ничего не делает. Он просто возвращает false. Вместо этого я возьмусь за использование другой библиотеки, чтобы подавать OpenCV видео/изображения захвата. Я использую OpenCV 2.2
Ответ 9
Я обнаружил, что в Windows (от Win98 до WinXP SP3) OpenCV часто использует библиотеку Microsoft VFW для доступа к камерам. Проблема заключается в том, что он часто очень медленный (скажем, максимум 15 кадров FPS) и глючит (поэтому почему cvSetCaptureProperty часто не работает). К счастью, вы обычно можете изменить разрешение в другом программном обеспечении (в частности, "AMCAP", которое представляет собой демонстрационную программу, которая легко доступна), и это повлияет на разрешение, которое будет использовать OpenCV. Например, вы можете запустить AMCAP для установки разрешения на 640x480, а затем OpenCV будет использовать это по умолчанию с этой точки!
Но если вы можете использовать другую библиотеку доступа к камерам Windows, такую как библиотека видеовхода http://muonics.net/school/spring05/videoInput/, которая обращается к камере с использованием очень эффективного DirectShow (часть DirectX). Или, если у вас есть камера профессионального качества, то часто она будет поставляться с пользовательским API, который позволяет вам получить доступ к камере, и вы можете использовать ее для быстрого доступа с возможностью изменения разрешения и многое другое.
Ответ 10
В Windows попробуйте использовать библиотеку VideoInput: http://robocraft.ru/blog/computervision/420.html
Ответ 11
cvSetCaptureProperty (захват, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, WIDTH);
cvSetCaptureProperty (захват, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, HEIGHT);
cvQueryFrame (захват);
Это не будет работать с OpenCV 2.2, но если вы используете OpenCV 2.1, он будет работать нормально!
Ответ 12
Если вы находитесь на платформе Windows, попробуйте DirectShow (IAMStreamConfig).
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/dd319784%28v=vs.85%29.aspx
Ответ 13
Только одна информация, которая может быть ценной для людей, имеющих трудности с изменением разрешения захвата по умолчанию (640 x 480)! Я экспериментировал с такой проблемой с opencv 2.4.x и одной камерой Logitech... и нашел одно обходное решение!
Поведение, которое я обнаружил, заключается в том, что формат по умолчанию устанавливается как начальные параметры при запуске захвата камеры (cvCreateCameraCapture) и все запросы на изменение высоты или ширины:
cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, ...
или
cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, ...
не возможны позже! Фактически, я обнаружил с добавлением ошибки возврата функций ioctl, которые драйвер V4l2 возвращает EBUSY для этих запросов! Поэтому одним из способов решения проблемы является изменение значения по умолчанию непосредственно в файле highgui/cap_v4l.cpp:
*#define DEFAULT_V4L_WIDTH 1280 // Originally 640*
*#define DEFAULT_V4L_HEIGHT 720 // Originally 480*
После этого я просто перекомпилировал opencv... и пришел, чтобы получить 1280 x 720 без каких-либо проблем! Конечно, лучшим решением должно быть прекращение приобретения, изменение параметров и перезапуск потока после, но я недостаточно знаком с opencv для этого!
Надеюсь, это поможет.
Michel BEGEY
Ответ 14
Попробуйте следующее:
capture = cvCreateCameraCapture(-1);
//set resolution
cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, frameWidth);
cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, frameHeight);
Ответ 15
cvQueryFrame(capture);
cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, any_supported_size );
cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, any_supported_size);
cvQueryFrame(capture);
должно быть достаточно!