Увеличение разрешения захвата камеры в OpenCV

В моей программе на C/С++ я использую OpenCV для захвата изображений с веб-камеры. Камера (Logitech QuickCam IM) может захватывать с разрешением 320x240, 640x480 и 1280x960. Но по какой-то странной причине OpenCV дает мне изображения разрешения 320x240. Вызовы для изменения разрешения с помощью cvSetCaptureProperty() с другими значениями разрешения просто не работают. Как сделать снимок с помощью других разрешений с помощью веб-камеры?

Ответ 1

Как представляется, решение не существует. Разрешение можно увеличить до 640x480, используя этот хак, который разделяет lifebelt77. Ниже приведены реквизиты:

Добавить в highgui.h:

#define CV_CAP_PROP_DIALOG_DISPLAY 8
#define CV_CAP_PROP_DIALOG_FORMAT 9
#define CV_CAP_PROP_DIALOG_SOURCE 10
#define CV_CAP_PROP_DIALOG_COMPRESSION 11
#define CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH_HEIGHT 12

Добавьте функцию icvSetPropertyCAM_VFW в cvcap.cpp:

static int icvSetPropertyCAM_VFW( CvCaptureCAM_VFW* capture, int property_id, double value )
{
    int result = -1;
    CAPSTATUS capstat;
    CAPTUREPARMS capparam;
    BITMAPINFO btmp;

    switch( property_id )
    {
        case CV_CAP_PROP_DIALOG_DISPLAY:
            result = capDlgVideoDisplay(capture->capWnd);
            //SendMessage(capture->capWnd,WM_CAP_DLG_VIDEODISPLAY,0,0);
            break;

        case CV_CAP_PROP_DIALOG_FORMAT:
            result = capDlgVideoFormat(capture->capWnd);
            //SendMessage(capture->capWnd,WM_CAP_DLG_VIDEOFORMAT,0,0);
            break;

        case CV_CAP_PROP_DIALOG_SOURCE:
            result = capDlgVideoSource(capture->capWnd);
            //SendMessage(capture->capWnd,WM_CAP_DLG_VIDEOSOURCE,0,0);
            break;

        case CV_CAP_PROP_DIALOG_COMPRESSION:
            result = capDlgVideoCompression(capture->capWnd);
            break;

        case CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH_HEIGHT:
            capGetVideoFormat(capture->capWnd, &btmp, sizeof(BITMAPINFO));
            btmp.bmiHeader.biWidth = floor(value/1000);
            btmp.bmiHeader.biHeight = value-floor(value/1000)*1000;
            btmp.bmiHeader.biSizeImage = btmp.bmiHeader.biHeight *
            btmp.bmiHeader.biWidth * btmp.bmiHeader.biPlanes *
            btmp.bmiHeader.biBitCount / 8;
            capSetVideoFormat(capture->capWnd, &btmp, sizeof(BITMAPINFO));
            break;

        default:
            break;
    }

    return result;
}

и отредактируйте captureCAM_VFW_vtable следующим образом:

static CvCaptureVTable captureCAM_VFW_vtable =
{
6,
(CvCaptureCloseFunc)icvCloseCAM_VFW,
(CvCaptureGrabFrameFunc)icvGrabFrameCAM_VFW,
(CvCaptureRetrieveFrameFunc)icvRetrieveFrameCAM_VFW,
(CvCaptureGetPropertyFunc)icvGetPropertyCAM_VFW,
(CvCaptureSetPropertyFunc)icvSetPropertyCAM_VFW, // was NULL
(CvCaptureGetDescriptionFunc)0
};

Теперь перестроен highgui.dll.

Ответ 2

Я использую openCV 1.1pre1 под Windows (видеоинтегрированная библиотека используется по умолчанию этой версией openCv под окнами).

С помощью этих инструкций я могу установить разрешение камеры. Обратите внимание, что я вызываю старый cvCreateCameraCapture вместо cvCaptureFromCam.

capture = cvCreateCameraCapture(cameraIndex);

cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640 );

cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480 );


videoFrame = cvQueryFrame(capture);

Я тестировал его с помощью веб-камер Logitech, Trust и Philips

Ответ 3

Я уже обрабатывал изображения в Linux и пропускал функции OpenCV, встроенные в камеру, потому что он (как вы обнаружили) неполный.

В зависимости от вашей ОС у вас может быть больше удачи прямо на аппаратное обеспечение через обычные каналы, а не через openCV. Если вы используете Linux, video4linux или video4linux2 должны предоставить вам относительно тривиальный доступ к веб-камерам USB, и вы можете использовать libavc1394 для firewire. В зависимости от устройства и качества приведенного ниже кода кода вы должны иметь возможность запустить устройство с требуемыми параметрами через час или два.

Отредактировано для добавления: Вы сами по себе, если его Windows. Я думаю, это не намного сложнее, но я никогда этого не делал.

Ответ 4

Я настоятельно рекомендую использовать VideoInput lib, он поддерживает любое устройство DirectShow (даже несколько устройств одновременно) и более настраивается. Вы потратите пять минут, чтобы играть в OpenCV.

Ответ 5

Проверьте этот билет: https://code.ros.org/trac/opencv/ticket/376

"Решение заключается в использовании новой оболочки на основе libv4l.

  • установить libv4l-dev (так он называется в Ubuntu)

  • Повторить cmake, вы увидите "V4L/V4L2: Использование libv4l"

  • повторить make. теперь разрешение можно изменить. протестировано со встроенным изотипом на MBP. "

Это исправило это для меня, используя Ubuntu и, возможно, работаю для вас.

Ответ 6

Код Я, наконец, работал на Python, как только Aaron Haun указал, что мне нужно определить аргументы функции set перед их использованием.

#Camera_Get_Set.py
#By Forrest L. Erickson of VRX Company Inc. 8-31-12.
#Opens the camera and reads and reports the settings.
#Then tries to set for higher resolution.
#Workes with Logitech C525 for resolutions 960 by 720 and 1600 by 896


import cv2.cv as cv
import numpy

CV_CAP_PROP_POS_MSEC = 0
CV_CAP_PROP_POS_FRAMES = 1
CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO = 2
CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH = 3
CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT = 4
CV_CAP_PROP_FPS = 5
CV_CAP_PROP_POS_FOURCC = 6
CV_CAP_PROP_POS_FRAME_COUNT = 7
CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS = 8
CV_CAP_PROP_CONTRAST = 9
CV_CAP_PROP_SATURATION = 10
CV_CAP_PROP_HUE = 11

CV_CAPTURE_PROPERTIES = tuple({
CV_CAP_PROP_POS_MSEC,
CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,
CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO,
CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,
CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,
CV_CAP_PROP_FPS,
CV_CAP_PROP_POS_FOURCC,
CV_CAP_PROP_POS_FRAME_COUNT,
CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS,
CV_CAP_PROP_CONTRAST,
CV_CAP_PROP_SATURATION,
CV_CAP_PROP_HUE})

CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES = [
"CV_CAP_PROP_POS_MSEC",
"CV_CAP_PROP_POS_FRAMES",
"CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO",
"CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH",
"CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT",
"CV_CAP_PROP_FPS",
"CV_CAP_PROP_POS_FOURCC",
"CV_CAP_PROP_POS_FRAME_COUNT",
"CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS",
"CV_CAP_PROP_CONTRAST",
"CV_CAP_PROP_SATURATION",
"CV_CAP_PROP_HUE"]


capture = cv.CaptureFromCAM(0)

print ("\nCamera properties before query of frame.")
for i in range(len(CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES)):
#    camera_valeus =[CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES, foo]
    foo = cv.GetCaptureProperty(capture, CV_CAPTURE_PROPERTIES[i])
    camera_values =[CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES[i], foo]
#    print str(camera_values)
    print str(CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES[i]) + ": " + str(foo)


print ("\nOpen a window for display of image")
cv.NamedWindow("Camera", 1)
while True:
    img = cv.QueryFrame(capture)
    cv.ShowImage("Camera", img)
    if cv.WaitKey(10) == 27:
        break
cv.DestroyWindow("Camera")


#cv.SetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1024)
#cv.SetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 768)
cv.SetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1600)
cv.SetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 896)


print ("\nCamera properties after query and display of frame.")
for i in range(len(CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES)):
#    camera_valeus =[CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES, foo]
    foo = cv.GetCaptureProperty(capture, CV_CAPTURE_PROPERTIES[i])
    camera_values =[CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES[i], foo]
#    print str(camera_values)
    print str(CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES[i]) + ": " + str(foo)


print ("/nOpen a window for display of image")
cv.NamedWindow("Camera", 1)
while True:
    img = cv.QueryFrame(capture)
    cv.ShowImage("Camera", img)
    if cv.WaitKey(10) == 27:
        break
cv.DestroyWindow("Camera")

Ответ 7

Я использую debian и ubuntu, у меня была та же проблема, я не мог изменить разрешение видеовхода, используя CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH и CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT

Я выяснил, что причиной была недостающая библиотека. Я установил lib4l-dev через synaptic, восстановил OpenCV, и проблема решена!

Ответ 8

Я публикую это, чтобы гарантировать, что никто другой не тратит время на эту функцию setproperty. Я потратил 2 дня на это, чтобы увидеть, что ничего не работает. Поэтому я выкопал код (я впервые установил библиотеку). Это то, что на самом деле происходит - cvSetCaptureProperty, вызывает setProperty внутри класса CvCapture, и вот, setProperty ничего не делает. Он просто возвращает false. Вместо этого я возьмусь за использование другой библиотеки, чтобы подавать OpenCV видео/изображения захвата. Я использую OpenCV 2.2

Ответ 9

Я обнаружил, что в Windows (от Win98 до WinXP SP3) OpenCV часто использует библиотеку Microsoft VFW для доступа к камерам. Проблема заключается в том, что он часто очень медленный (скажем, максимум 15 кадров FPS) и глючит (поэтому почему cvSetCaptureProperty часто не работает). К счастью, вы обычно можете изменить разрешение в другом программном обеспечении (в частности, "AMCAP", которое представляет собой демонстрационную программу, которая легко доступна), и это повлияет на разрешение, которое будет использовать OpenCV. Например, вы можете запустить AMCAP для установки разрешения на 640x480, а затем OpenCV будет использовать это по умолчанию с этой точки!

Но если вы можете использовать другую библиотеку доступа к камерам Windows, такую ​​как библиотека видеовхода http://muonics.net/school/spring05/videoInput/, которая обращается к камере с использованием очень эффективного DirectShow (часть DirectX). Или, если у вас есть камера профессионального качества, то часто она будет поставляться с пользовательским API, который позволяет вам получить доступ к камере, и вы можете использовать ее для быстрого доступа с возможностью изменения разрешения и многое другое.

Ответ 11

cvSetCaptureProperty (захват, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, WIDTH);

cvSetCaptureProperty (захват, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, HEIGHT);

cvQueryFrame (захват);

Это не будет работать с OpenCV 2.2, но если вы используете OpenCV 2.1, он будет работать нормально!

Ответ 13

Только одна информация, которая может быть ценной для людей, имеющих трудности с изменением разрешения захвата по умолчанию (640 x 480)! Я экспериментировал с такой проблемой с opencv 2.4.x и одной камерой Logitech... и нашел одно обходное решение!

Поведение, которое я обнаружил, заключается в том, что формат по умолчанию устанавливается как начальные параметры при запуске захвата камеры (cvCreateCameraCapture) и все запросы на изменение высоты или ширины:

cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, ... 

или

cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, ...

не возможны позже! Фактически, я обнаружил с добавлением ошибки возврата функций ioctl, которые драйвер V4l2 возвращает EBUSY для этих запросов! Поэтому одним из способов решения проблемы является изменение значения по умолчанию непосредственно в файле highgui/cap_v4l.cpp:

*#define DEFAULT_V4L_WIDTH  1280    // Originally 640* 

*#define DEFAULT_V4L_HEIGHT 720     // Originally 480*

После этого я просто перекомпилировал opencv... и пришел, чтобы получить 1280 x 720 без каких-либо проблем! Конечно, лучшим решением должно быть прекращение приобретения, изменение параметров и перезапуск потока после, но я недостаточно знаком с opencv для этого!

Надеюсь, это поможет.

Michel BEGEY

Ответ 14

Попробуйте следующее:

capture = cvCreateCameraCapture(-1);
//set resolution
cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, frameWidth);
cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, frameHeight);

Ответ 15

cvQueryFrame(capture);

cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, any_supported_size );

cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, any_supported_size);

cvQueryFrame(capture);

должно быть достаточно!