Я думаю, они должны относиться к модели распорок и пружин, но я не могу найти их упоминания. При ограничении NSLog они иногда появляются как строка описания недокументированного класса NSAutoresizingMaskLayoutConstraint. Я заметил как минимум 3 разных типа: h=---, h=--&, h=-&- с горизонтальной и вертикальной версиями.
Они очень часто появляются при отладке с помощью ограниченных макетов.