Я получил эту ошибку в Android Studio (AS):

Как я его получил:
Я создал проект AS с нуля, и все было в порядке.
Затем появилось всплывающее окно, и (если я правильно помню) говорил что-то вроде: "Android Framework detected". Я нажал "Да", и некоторые изменения произошли с проектом/модулем. И после этого я получил указанную выше ошибку
Edit:
В моем случае проблема не была связана с Gradle. Это связано с конфигурацией IntelliJ/Android Studio, в частности, с файлом .iml.
Я понял, что после прочтения этого информативного сообщения здесь.

