В любом случае автоматически разрешить запрос утверждения соединения MTP при соединении USB?

Всякий раз, когда я подключаю телефон к компьютеру через USB, на телефоне отображается сообщение с просьбой DENY или ПОЗВОЛЯТЬ MTP-соединение. Я ВСЕГДА хочу разрешить это

Мое устройство: Samsunge S5 Android: 6.0.1

Есть ли способ всегда разрешить его как вариант по умолчанию.

во всплывающем окне: Разрешить доступ к данным устройства. Будет установлено соединение MTP для доступа к данным на подключенном устройстве. ЗАПРЕТИТЬ....... ПОЗВОЛЯЮТ