Отображение координат GPS в ARKit

Я изучаю новый ARKit.

В настоящее время все примеры, которые я видел, используют "относительное" положение камеры для размещения объектов на сцене вокруг начала координат.

Предположим, у меня есть абсолютные GPS-координаты реального мира, которые я хотел бы разместить в качестве маркеров на сцене. Как мне это сделать?

Есть некоторые демонстрации и примеры, которые начинают всплывать, что на самом деле это делает, но я пока не видел никаких кодов или объяснений.

ARKit на iOS 11 + CoreLocation Demo - GPS с виртуальным руководством

Будем очень благодарны за любые примеры.

Ответ 1

Хорошо, поэтому через несколько дней автор этого видео выпустил источник на GitHub, и он доступен всем для удовольствия. Есть некоторые вещи, чтобы разобраться, например, истинное северное положение, но это хорошее начало