Как упростить этот цикл?

val xsa = List(1,2,3)
val xsb = List(1,2,3)
for (i <- 0 until xsa.size) {
    val a = xsa(i)
    val b = xsb(i)
    println(a + "_" + b)
}

Я хочу упростить длину, равную "List или Array". Я надеялся сделать это следующим образом:

for (a <- xsa; b <- xsb)
    println(a + "_" + b)

Но почему он только повторяет xsb один раз?

for ((a,b) <- xsa zip xsb)
  println(a + "_" + b)

(xsa, xsb).zipped foreach ((a, b) => println (a + "_" + b))

или

(xsa, xsb).zipped map (_ + "_" + _) foreach println

Попробуйте Seq.zip

val x = xsa.zip(xsb)
for ((a, b) <- x)
    println(a + "_" + b)