Почему я получаю ошибки "undefined reference" даже при включении правильных файлов заголовков?

Когда я попытался скомпилировать эту программу, она не удалась:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

void *WriteNumbers(void *threadArg)
{
    int start, stop;

    start = atoi((char *)threadArg);
    stop = start + 10;

    while (start < stop)
    {
         printf("%d\n", start++);
         sleep(1);
    }
    return 0;
}

int main(int argc, char **argv)
{
        pthread_t thread1, thread2;

        // create the threads and start the printing
        pthread_create(&thread1, NULL, WriteNumbers, (void *)argv[1] );
        pthread_create(&thread2, NULL, WriteNumbers, (void *)argv[2]);

        pthread_join(thread1, NULL);
        pthread_join(thread2, NULL);

        return 0;
}

Он дал мне следующие ошибки:

tmp/ccrW21s7.o: In function `main':
pthread.c:(.text+0x83): undefined reference to `pthread_create'
pthread.c:(.text+0xaa): undefined reference to `pthread_create'
pthread.c:(.text+0xbd): undefined reference to `pthread_join'
pthread.c:(.text+0xd0): undefined reference to `pthread_join'
collect2: ld returned 1 exit status

Почему это дает мне эти справочные ошибки undefined, хотя я включил pthread.h, который объявляет эти функции?