Когда [camera takePicture] вызывается до того, как камера готова, она выплевывает это сообщение:
UIImagePickerController: ignoring request to take picture; camera is not yet ready.
Как я могу узнать, когда он готов сделать снимок?
[camera isSourceTypeAvailable:UIImagePickerControllerSourceTypeCamera] всегда возвращает true, даже если он явно не готов.