Как предотвратить соединение Bluetooth bluetooth Bluetooth от смерти сразу после .connect()?

Эта проблема решена! Большое спасибо Брэду, Денису и наркоману! Ты герои!:)

Это рабочий код. Он подключается к Zeemote и считывает данные из него.

===== Код =====

public class ZeeTest extends Activity {
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);
        try {
            for (int i = 0; i < 3; i++) {
                test();
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    private boolean connected = false;
    private BluetoothSocket sock;
    private InputStream in;
    public void test() throws Exception {
        if (connected) {
            return;
        }
        BluetoothDevice zee = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter().
            getRemoteDevice("00:1C:4D:02:A6:55");
        Method m = zee.getClass().getMethod("createRfcommSocket",
            new Class[] { int.class });
        sock = (BluetoothSocket)m.invoke(zee, Integer.valueOf(1));
        Log.d("ZeeTest", "++++ Connecting");
        sock.connect();
        Log.d("ZeeTest", "++++ Connected");
        in = sock.getInputStream();
        byte[] buffer = new byte[50];
        int read = 0;
        Log.d("ZeeTest", "++++ Listening...");
        try {
            while (true) {
                read = in.read(buffer);
                connected = true;
                StringBuilder buf = new StringBuilder();
                for (int i = 0; i < read; i++) {
                    int b = buffer[i] & 0xff;
                    if (b < 0x10) {
                        buf.append("0");
                    }
                    buf.append(Integer.toHexString(b)).append(" ");
                }
                Log.d("ZeeTest", "++++ Read "+ read +" bytes: "+ buf.toString());
            }
        } catch (IOException e) {}
        Log.d("ZeeTest", "++++ Done: test()");
    }
    @Override
    public void onDestroy() {
        try {
            if (in != null) {
                in.close();
            }
            if (sock != null) {
                sock.close();
            }
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        super.onDestroy();
    }
}

===== Оригинальный вопрос =====

Я пытаюсь подключиться к игровому контроллеру Zeemote (http://zeemote.com/) от Moto Droid с прошивкой 2.0.1. Приложенное ниже тестовое приложение подключается к устройству (светодиод мигает), но соединение сразу же отключается.

Я вставляю два тестовых приложения ниже: тот, который на самом деле пытается прочитать из потока ввода и второй, который сидит там, ожидая отключения устройства через 5 секунд. И да, у меня есть третья версия:), которая сначала ждет ACL_CONNECTED, а затем открывает сокет, но в его поведении нет ничего нового.

Некоторая справочная информация: Я могу подключиться к Zeemote с моего ноутбука отлично, используя инструменты bluez (также подключен к журналу). Я точно знаю, что Droid может поговорить с Zeemote, потому что "Game Pro" с рынка прекрасно работает с ним (но тогда это драйвер/служба, поэтому, возможно, он использует API более низкого уровня?).

Я заметил, что "adb bugreport" не сообщает ни UUID, ни RFCOMM-канал для Zeemote, пока он делает это для всех других устройств (включая гарнитуру Moto HS815, другое немое устройство, для которого "sdp browse" ничего не сообщает). Кроме того, когда устройство загружается, приоритет Zeemote равен 0 (другие имеют приоритет 100 +).

Я здесь совсем не понимаю, я работал над этим так долго, что у меня кончились идеи, поэтому любая помощь была бы очень оценена (даже если вы не знаете ответа:))

Спасибо, Макс

Испытательная заявка № 1

Это приложение пытается действительно прочитать с устройства.

===== Код =====

public class ZeeTest extends Activity {
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);
        try {
            test();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    private BluetoothSocket sock;
    private InputStream in;
    public void test() throws IOException {
        BluetoothDevice zee = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter().
                      getRemoteDevice("00:1C:4D:02:A6:55");
        sock = zee.createRfcommSocketToServiceRecord(
                      UUID.fromString("8e1f0cf7-508f-4875-b62c-fbb67fd34812"));
        Log.d("ZeeTest", "++++ Connecting");
        sock.connect();
        Log.d("ZeeTest", "++++ Connected");
        in = sock.getInputStream();
        byte[] buffer = new byte[1];
        int bytes = 0;
        int x = 0;
        Log.d("ZeeTest", "++++ Listening...");
        while (x < 2) {
            x++;
            try {
                bytes = in.read(buffer);
                Log.d("ZeeTest", "++++ Read "+ bytes +" bytes");
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
                try { Thread.sleep(100); } catch (InterruptedException ie) {}
            }
        }
        Log.d("ZeeTest", "++++ Done: test()");
    }
    @Override
    public void onDestroy() {
        try {
            if (in != null) {
                in.close();
            }
            if (sock != null) {
                sock.close();
            }
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        super.onDestroy();
    }
}

===== Журнал =====

04-19 22:27:01.147: DEBUG/ZeeTest(8619): ++++ Connecting
04-19 22:27:04.085: INFO/usbd(1062): process_usb_uevent_message(): buffer = [email protected]/devices/virtual/bluetooth/hci0/hci0:1
04-19 22:27:04.085: INFO/usbd(1062): main(): call select(...)
04-19 22:27:04.327: ERROR/BluetoothEventLoop.cpp(4029): event_filter: Received signal org.bluez.Device:PropertyChanged from /org/bluez/4121/hci0/dev_00_1C_4D_02_A6_55
04-19 22:27:04.491: VERBOSE/BluetoothEventRedirector(7499): Received android.bleutooth.device.action.UUID
04-19 22:27:04.905: DEBUG/ZeeTest(8619): ++++ Connected
04-19 22:27:04.905: DEBUG/ZeeTest(8619): ++++ Listening...
04-19 22:27:05.538: WARN/System.err(8619): java.io.IOException: Software caused connection abort
04-19 22:27:05.600: WARN/System.err(8619):     at android.bluetooth.BluetoothSocket.readNative(Native Method)
...
04-19 22:27:05.717: WARN/System.err(8619): java.io.IOException: Software caused connection abort
04-19 22:27:05.717: WARN/System.err(8619):     at android.bluetooth.BluetoothSocket.readNative(Native Method)
...
04-19 22:27:05.819: DEBUG/ZeeTest(8619): ++++ Done: test()
04-19 22:27:07.155: VERBOSE/BluetoothEventRedirector(7499): Received android.bleutooth.device.action.UUID
04-19 22:27:09.077: INFO/usbd(1062): process_usb_uevent_message(): buffer = [email protected]/devices/virtual/bluetooth/hci0/hci0:1
04-19 22:27:09.085: INFO/usbd(1062): main(): call select(...)
04-19 22:27:09.139: ERROR/BluetoothEventLoop.cpp(4029): event_filter: Received signal org.bluez.Device:PropertyChanged from /org/bluez/4121/hci0/dev_00_1C_4D_02_A6_55

Испытательная заявка № 2

Этот тест подключается и ждет - полезно для отображения проблемы автоматического отключения.

===== Код =====

public class ZeeTest extends Activity {
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);
        getApplicationContext().registerReceiver(receiver,
                    new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_ACL_CONNECTED));
        getApplicationContext().registerReceiver(receiver,
                    new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_ACL_DISCONNECTED));
        try {
            BluetoothDevice zee = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter().
                            getRemoteDevice("00:1C:4D:02:A6:55");
            sock = zee.createRfcommSocketToServiceRecord(
                            UUID.fromString("8e1f0cf7-508f-4875-b62c-fbb67fd34812"));

            Log.d("ZeeTest", "++++ Connecting");
            sock.connect();
            Log.d("ZeeTest", "++++ Connected");
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    private static final LogBroadcastReceiver receiver = new LogBroadcastReceiver();
    public static class LogBroadcastReceiver extends BroadcastReceiver {
        @Override
        public void onReceive(Context context, Intent intent) {
            Log.d("ZeeReceiver", intent.toString());
            Bundle extras = intent.getExtras();
            for (String k : extras.keySet()) {
                Log.d("ZeeReceiver", "    Extra: "+ extras.get(k).toString());
            }
        }
    }

    private BluetoothSocket sock;
    @Override
    public void onDestroy() {
        getApplicationContext().unregisterReceiver(receiver);
        if (sock != null) {
            try {
                sock.close();
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
        super.onDestroy();
    }
}

===== Журнал =====

04-19 22:06:34.944: DEBUG/ZeeTest(7986): ++++ Connecting
04-19 22:06:38.202: INFO/usbd(1062): process_usb_uevent_message(): buffer = [email protected]/devices/virtual/bluetooth/hci0/hci0:1
04-19 22:06:38.202: INFO/usbd(1062): main(): call select(...)
04-19 22:06:38.217: ERROR/BluetoothEventLoop.cpp(4029): event_filter: Received signal org.bluez.Device:PropertyChanged from /org/bluez/4121/hci0/dev_00_1C_4D_02_A6_55
04-19 22:06:38.428: VERBOSE/BluetoothEventRedirector(7499): Received android.bleutooth.device.action.UUID
04-19 22:06:38.968: DEBUG/ZeeTest(7986): ++++ Connected
04-19 22:06:39.061: DEBUG/ZeeReceiver(7986): Intent { act=android.bluetooth.device.action.ACL_CONNECTED (has extras) }
04-19 22:06:39.108: DEBUG/ZeeReceiver(7986):     Extra: 00:1C:4D:02:A6:55
04-19 22:06:39.538: INFO/ActivityManager(4029): Displayed activity zee.test/.ZeeTest: 5178 ms (total 5178 ms)
04-19 22:06:41.014: VERBOSE/BluetoothEventRedirector(7499): Received android.bleutooth.device.action.UUID
04-19 22:06:43.038: INFO/usbd(1062): process_usb_uevent_message(): buffer = [email protected]/devices/virtual/bluetooth/hci0/hci0:1
04-19 22:06:43.038: INFO/usbd(1062): main(): call select(...)
04-19 22:06:43.069: ERROR/BluetoothEventLoop.cpp(4029): event_filter: Received signal org.bluez.Device:PropertyChanged from /org/bluez/4121/hci0/dev_00_1C_4D_02_A6_55
04-19 22:06:43.124: DEBUG/ZeeReceiver(7986): Intent { act=android.bluetooth.device.action.ACL_DISCONNECTED (has extras) }
04-19 22:06:43.124: DEBUG/ZeeReceiver(7986):     Extra: 00:1C:4D:02:A6:55

Системные журналы

===== Журнал терминалов =====

$ sdptool browse
Inquiring ...
Browsing 00:1C:4D:02:A6:55 ...

$ sdptool records 00:1C:4D:02:A6:55
Service Name: Zeemote
Service RecHandle: 0x10015
Service Class ID List:
  UUID 128: 8e1f0cf7-508f-4875-b62c-fbb67fd34812
Protocol Descriptor List:
  "L2CAP" (0x0100)
  "RFCOMM" (0x0003)
    Channel: 1
Language Base Attr List:
  code_ISO639: 0x656e
  encoding:    0x6a
  base_offset: 0x100

$ rfcomm connect /dev/tty10 00:1C:4D:02:A6:55
Connected /dev/rfcomm0 to 00:1C:4D:02:A6:55 on channel 1
Press CTRL-C for hangup

# rfcomm show /dev/tty10
rfcomm0: 00:1F:3A:E4:C8:40 -> 00:1C:4D:02:A6:55 channel 1 connected [reuse-dlc release-on-hup tty-attached]

# cat /dev/tty10
(nothing here)

# hcidump
HCI sniffer - Bluetooth packet analyzer ver 1.42
device: hci0 snap_len: 1028 filter: 0xffffffff
< HCI Command: Create Connection (0x01|0x0005) plen 13
> HCI Event: Command Status (0x0f) plen 4
> HCI Event: Connect Complete (0x03) plen 11
< HCI Command: Read Remote Supported Features (0x01|0x001b) plen 2
> HCI Event: Read Remote Supported Features (0x0b) plen 11
< ACL data: handle 11 flags 0x02 dlen 10
    L2CAP(s): Info req: type 2
> HCI Event: Command Status (0x0f) plen 4
> HCI Event: Page Scan Repetition Mode Change (0x20) plen 7
> HCI Event: Max Slots Change (0x1b) plen 3
< HCI Command: Remote Name Request (0x01|0x0019) plen 10
> HCI Event: Command Status (0x0f) plen 4
> ACL data: handle 11 flags 0x02 dlen 16
    L2CAP(s): Info rsp: type 2 result 0
      Extended feature mask 0x0000
< ACL data: handle 11 flags 0x02 dlen 12
    L2CAP(s): Connect req: psm 3 scid 0x0040
> HCI Event: Number of Completed Packets (0x13) plen 5
> ACL data: handle 11 flags 0x02 dlen 16
    L2CAP(s): Connect rsp: dcid 0x04fb scid 0x0040 result 1 status 2
      Connection pending - Authorization pending
> HCI Event: Remote Name Req Complete (0x07) plen 255
> ACL data: handle 11 flags 0x02 dlen 16
    L2CAP(s): Connect rsp: dcid 0x04fb scid 0x0040 result 0 status 0
      Connection successful
< ACL data: handle 11 flags 0x02 dlen 16
    L2CAP(s): Config req: dcid 0x04fb flags 0x00 clen 4
      MTU 1013
(events are properly received using bluez)

===== Часть adb bugreport =====

--Known devices--
00:19:A1:2D:16:EA     bonded (0) LG U830
    00001105-0000-1000-8000-00805f9b34fb RFCOMM channel = 17
00:1C:4D:02:A6:55     bonded (0) Zeemote JS1
00:0B:2E:6E:6F:00     bonded (0) Motorola HS815
    00001108-0000-1000-8000-00805f9b34fb RFCOMM channel = 1
    0000111e-0000-1000-8000-00805f9b34fb RFCOMM channel = 2
00:1F:3A:E4:C8:40     bonded (0) BRCM BT4X
    00001105-0000-1000-8000-00805f9b34fb RFCOMM channel = 9
00:18:42:EC:E2:99     bonded (0) N95
    00001105-0000-1000-8000-00805f9b34fb RFCOMM channel = 9

===== Выдержка из журнала загрузки =====

04-18 21:55:10.382: VERBOSE/BluetoothEventRedirector(1985): Received android.bluetooth.adapter.action.STATE_CHANGED
04-18 21:55:10.421: DEBUG/BT HSHFP(1237): Loaded priority 00:19:A1:2D:16:EA = 100
04-18 21:55:10.428: DEBUG/BT HSHFP(1237): Loaded priority 00:1C:4D:02:A6:55 = 0
04-18 21:55:10.444: DEBUG/BT HSHFP(1237): Loaded priority 00:0B:2E:6E:6F:00 = 101
04-18 21:55:10.749: DEBUG/BT HSHFP(1237): Loaded priority 00:1F:3A:E4:C8:40 = 100
04-18 21:55:10.780: DEBUG/BT HSHFP(1237): Loaded priority 00:18:42:EC:E2:99 = 100

ОТВЕТЫ

Ответ 1

Попробуйте изменить код для создания RfcommSocket:

sock = zee.createRfcommSocketToServiceRecord(
                      UUID.fromString("8e1f0cf7-508f-4875-b62c-fbb67fd34812"));

для этого кода:

Method m = zee.getClass().getMethod("createRfcommSocket", new Class[] { int.class });
sock = (BluetoothSocket) m.invoke(device, 1);

Также попытайтесь изменить значение аргумента в диапазоне 1-3 в этом m.invoke(device, 1); Когда соединение будет подключено, но прервано при попытке чтения, еще раз вызовите в свой цикл свой метод test(). Просто:

for(int i=0;i<3;i++){  if(!testDone) test(); }

Ответ 2

Я объединил код, который я написал, и код от [android-beginners] Re: Serial over Bluetooth by XCaffeinated] 1 и выше.

Возможно создание простейшей программы Bluetooth.

Основное дополнение для этого кода - добавление лучшей обработки исключений, отбрасываемых connect().

Ищите '@todo' для настройки для ваших нужд.

Надеюсь, это сэкономит вам время!

package com.xxx; // @todo Change to your package.   

import java.io.IOException;
import java.io.OutputStream;
import java.lang.reflect.InvocationTargetException;
import java.lang.reflect.Method;

import android.app.Activity;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;

/**
 * This is the simplest bluetooth program. It sends one message to one bluetooth
 * device. The message and the bluetooth hardware id for the device are hard
 * coded. <br>
 * <br>
 * It does <b>not</b> receive any data. It does not do any thread processing. <br>
 * <br>
 * 
 * This application will be useful to communicate with a bluetooth hardware
 * device such as a bar code reader, Lego Mindstorm, a PC with a com port
 * application, a PC with a terminal program with 'listening' to a com port, a
 * second android device with a terminal program such as <a href=
 * "http://www.tec-it.com/en/software/data-acquisition/getblue/android-smartphone/Default.aspx"
 * >GetBlue</a>. It is not a full android bluetooth application but more a proof
 * of concept that the bluetooth works.
 * 
 * <br>
 * <br>
 * 
 * This code should cut and paste into the <a
 * href="http://developer.android.com/resources/tutorials/hello-world.html>
 * 'HelloAndroid' example</a>. It does not use any screen io.
 * 
 * Add to your Android Manifest.xml file: <uses-permission
 * android:name="android.permission.BLUETOOTH" /> <uses-permission
 * android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
 * 
 * For a proper bluetooth example with threading and receiving data see: <a
 * href=
 * "http://developer.android.com/resources/samples/BluetoothChat/index.html"
 * >http://developer.android.com/resources/samples/BluetoothChat/index.html</a>
 * 
 * @see <a
 *      href="http://developer.android.com/guide/topics/wireless/bluetooth.html">
 *      http://developer.android.com/guide/topics/wireless/bluetooth.html</a>
 * 
 */
public class BlueToothTesterActivity extends Activity {

    /** The BluetoothAdapter is the gateway to all bluetooth functions **/
    protected BluetoothAdapter bluetoothAdapter = null;

    /** We will write our message to the socket **/
    protected BluetoothSocket socket = null;

    /** The Bluetooth is an external device, which will receive our message **/
    BluetoothDevice blueToothDevice = null;

    /** Called when the activity is first created. */
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);

        // Grab the BlueToothAdapter. The first line of most bluetooth programs.
        bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

        // if the BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(); returns null then the
        // device does not have bluetooth hardware. Currently the emulator
        // does not support bluetooth so this will this condition will be true.
        // i.e. This code only runs on a hardware device an not on the emulator.
        if (bluetoothAdapter == null) {
            Log.e(this.toString(), "Bluetooth Not Available.");
            return;
        }

        // This will find the remote device given the bluetooth hardware
        // address.
        // @todo: Change the address to the your device address
        blueToothDevice = bluetoothAdapter.getRemoteDevice("00:00:00:00:00:00");

        for (Integer port = 1; port <= 3; port++) {
            simpleComm(Integer.valueOf(port));
        }
    }

    protected void simpleComm(Integer port) {
        // byte [] inputBytes = null;

        // The documents tell us to cancel the discovery process.
        bluetoothAdapter.cancelDiscovery();

        Log.d(this.toString(), "Port = " + port);
        try {
            // This is a hack to access "createRfcommSocket which is does not
            // have public access in the current api.
            // Note: BlueToothDevice.createRfcommSocketToServiceRecord (UUID
            // uuid) does not work in this type of application. .
            Method m = blueToothDevice.getClass().getMethod(
                    "createRfcommSocket", new Class[] { int.class });
            socket = (BluetoothSocket) m.invoke(blueToothDevice, port);

            // debug check to ensure socket was set.
            assert (socket != null) : "Socket is Null";

            // attempt to connect to device
            socket.connect();
            try {
                Log.d(this.toString(),
                        "************ CONNECTION SUCCEES! *************");

                // Grab the outputStream. This stream will send bytes to the
                // external/second device. i.e it will sent it out.
                // Note: this is a Java.io.OutputStream which is used in several
                // types of Java programs such as file io, so you may be
                // familiar with it.
                OutputStream outputStream = socket.getOutputStream();

                // Create the String to send to the second device.
                // Most devices require a '\r' or '\n' or both at the end of the
                // string.
                // @todo set your message
                String message = "Data from Android and tester program!\r";

                // Convert the message to bytes and blast it through the
                // bluetooth
                // to the second device. You may want to use:
                // public byte[] getBytes (Charset charset) for proper String to
                // byte conversion.
                outputStream.write(message.getBytes());

            } finally {
                // close the socket and we are done.
                socket.close();
            }
            // IOExcecption is thrown if connect fails.
        } catch (IOException ex) {
            Log.e(this.toString(), "IOException " + ex.getMessage());
            // NoSuchMethodException IllegalAccessException
            // InvocationTargetException
            // are reflection exceptions.
        } catch (NoSuchMethodException ex) {
            Log.e(this.toString(), "NoSuchMethodException " + ex.getMessage());
        } catch (IllegalAccessException ex) {
            Log.e(this.toString(), "IllegalAccessException " + ex.getMessage());
        } catch (InvocationTargetException ex) {
            Log.e(this.toString(),
                    "InvocationTargetException " + ex.getMessage());
        }
    }

}

Ответ 3

Если я правильно понял, ваше приложение не может видеть какие-либо данные с устройства вообще?

Небольшая вещь: попробуйте свой UUID без хипэнов. В моих приложениях RFCOMM я фактически определяю UUID как длинную целочисленную константу.

Кроме того, способ, которым написан ваш метод test(), заставляет меня поверить, что test() создает соединение, определяет поток, сообщает ему, чтобы он начинал и сразу возвращался. Другими словами, ваш поток ссылается на переменную извне потока, которая является частью метода test(), но когда test() умирает, то и ее переменные.

Короче говоря, попробуйте провести тестирование за пределами потока и сначала запустите его. Один простой способ сделать это - использовать Thread.run() вместо thread.start()..run() запускает его на переднем плане (и, таким образом, блокирует test(), поэтому он не возвращается до завершения потока).

Для более долгосрочного решения вы можете определить свои переменные Bluetooth как переменные gloibal/member, чтобы они не выходили за рамки и всегда были доступны для вашего потока.

Ответ 4

Попробуйте известный UUID: 00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB

Ответ 5

Код выше не работал на вкладке Samsung Galaxy 2 с 4.0.4. BTSocket.connect всегда запускал диалог сопряжения Bluetooth, а затем проваливался, даже если был напечатан правильный вывод. Переход с "createRfcommSocket" на "createInsecureRfcommSocket" решил проблему. Надеюсь, это поможет, я боролся с этой проблемой более 3 часов.