Это говорит о том, что чтобы обновить свою героку, вам просто нужно сделать это:
heroku update
Но есть такая проблема:
Не все способы установки обновляются с помощью обновления героя. Пользователи apt должны будут использовать sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade heroku. Пользователи npm/yarn должны будут обновить с помощью npm upgrade -g heroku-cli или глобальное обновление yarn heroku-cli
Если обновление не обновляет CLI, попробуйте удалить, следуя инструкциям по удалению ниже