Ответ 1

Довольно просто:

as.numeric(as.POSIXct("2013-09-16 2:13:46 EST"))

Ответ 2

Просто введите числовое значение:

as.numeric(as.POSIXct("2013-09-06", format="%Y-%m-%d"))
# [1] 1378418400