$ adb --help
...
-s SERIAL use device with given serial (overrides $ANDROID_SERIAL)
...
$ adb devices List of devices attached emulator-5554 device 7f1c864e device
...
$ adb shell -s 7f1c864e error: more than one device and emulator
?
$ adb --help
...
-s SERIAL use device with given serial (overrides $ANDROID_SERIAL)
...
$ adb devices List of devices attached emulator-5554 device 7f1c864e device
...
$ adb shell -s 7f1c864e error: more than one device and emulator
?
 Используйте -s ПЕРЕД командой, чтобы указать устройство, например:
adb -s 7f1c864e shell
Смотрите также http://developer.android.com/tools/help/adb.html#directingcommands
  adb -d shell (или adb -e shell, если вы подключаетесь к эмулятору).
Эта команда поможет вам в большинстве случаев, если вам слишком ленив, чтобы ввести полный идентификатор.
Из http://developer.android.com/tools/help/adb.html#commandsummary:
-d- Направьте команду adb на только подключенное USB-устройство. Возвращает ошибку при подключении более одного USB-устройства.
-e- Направить команду adb на единственный запущенный эмулятор. Возвращает ошибку при запуске более одного эмулятора.
Другой альтернативой было бы установить переменную среды ANDROID_SERIAL для соответствующего серийного номера, при условии, что вы используете Windows:
set ANDROID_SERIAL="7f1c864e"
echo %ANDROID_SERIAL%
"7f1c864e"
Затем вы можете использовать adb.exe shell без каких-либо проблем.
Я нашел этот вопрос, увидев ошибку "более одного устройства", с двумя автономными телефонами, показывающими:
C:\Program Files (x86)\Android\android-sdk\android-tools>adb devices
List of devices attached
SH436WM01785    offline
SH436WM01785    offline
SH436WM01785    sideload
Если подключено только одно устройство, выполните следующие команды, чтобы избавиться от автономных подключений:
adb kill-server
adb devices
Этот gist будет выполнять большую часть работы за то, что вы показываете меню при подключении нескольких устройств:
$ adb $(android-select-device) shell
1) 02783201431feeee device 3) emulator-5554
2) 3832380FA5F30000 device 4) emulator-5556
Select the device to use, <Q> to quit:
Чтобы избежать ввода, вы можете просто создать псевдоним, включающий выбор устройства, как описано здесь.
Выполнение команд adb на всех подключенных устройствах
Создайте bash (adb +)
adb devices | while read line
do
if [ ! "$line" = "" ] && [ `echo $line | awk '{print $2}'` = "device" ]
then
    device=`echo $line | awk '{print $1}'`
    echo "$device [email protected] ..."
    adb -s $device [email protected]
fi
сделано используйте его с помощью
adb +//+ команда
 Пользователь @janot уже упоминал об этом выше, но мне потребовалось некоторое время, чтобы отфильтровать лучшее решение.
 Существует два варианта использования: 
 1) 2 устройства подключены, первый - эмулятор, другой - устройство. 
Решение: adb -e shell....whatever-command для эмулятора и adb -d shell....whatever-command для устройства. 
 2) подключено n устройств (все эмуляторы или телефоны/планшеты) через USB/ADB-WiFi: 
Решение: Шаг 1) запустите adb devices Это даст вам список подключенных устройств (через USB или ADBoverWiFI). 
 Шаг 2) Теперь запустите adb -s <device-id/IP-address> shell....whatever-command от того, сколько у вас устройств.
 пример 
 чтобы очистить данные приложения на устройстве, подключенном по Wi-Fi ADB, я бы выполнил: adb -s 172.16.34.89:5555 shell pm clear com.package-id 
 чтобы очистить данные приложения, подключенного к USB-устройству, я должен выполнить: adb -s 5210d21be2a5643d shell pm clear com.package-id 
Для Windows, вот быстрый пример с 1 вкладышем, как установить файл на нескольких устройствах.
FOR /F "skip=1"  %x IN ('adb devices') DO start adb -s %x install -r myandroidapp.apk
Если вы планируете включить это в пакетный файл, замените% x на %% x, как показано ниже
FOR /F "skip=1"  %%x IN ('adb devices') DO start adb -s %%x install -r myandroidapp.apk
Создайте Bash (tools.sh) для выбора серийного номера на устройствах (или в эмуляторе):
clear;
echo "====================================================================================================";
echo " ADB DEVICES";
echo "====================================================================================================";
echo "";
adb_devices=( $(adb devices | grep -v devices | grep device | cut -f 1)#$(adb devices | grep -v devices | grep device | cut -f 2) );
if [ $((${#adb_devices[@]})) -eq "1" ] && [ "${adb_devices[0]}" == "#" ]
then
    echo "No device found";
    echo ""; 
    echo "====================================================================================================";
    device=""
    // Call Main Menu function fxMenu;
else
    read -p "$(
        f=0
        for dev in "${adb_devices[@]}"; do
            nm="$(echo ${dev} | cut -f1 -d#)";
            tp="$(echo ${dev} | cut -f2 -d#)";
            echo " $((++f)). ${nm} [${tp}]";
        done
        echo "";
        echo " 0. Quit"
        echo "";
        echo "====================================================================================================";
        echo "";
        echo ' Please select a device: '
    )" selection
    error="You think it over just because I am dead. It not over. The games have just begun.";
    // Call Validation Numbers fxValidationNumberMenu ${#adb_devices[@]} ${selection} "${error}" 
    case "${selection}" in
        0)
            // Call Main Menu function fxMenu;
        *)  
            device="$(echo ${adb_devices[$((selection-1))]} | cut -f1 -d#)";
            // Call Main Menu function fxMenu;
    esac
fi
 Тогда в другом варианте можно использовать adb -s (глобальный вариант -s использовать устройство с заданным серийным номером, который переопределяет $ ANDROID_SERIAL):
adb -s ${device} <command>
Я тестировал этот код на терминале MacOS, но я думаю, что его можно использовать в Windows через терминал Git Bash.
 Также не забудьте настроить переменные среды и пути Android SDK в файле .bash_profile:
export ANDROID_HOME="/usr/local/opt/android-sdk/"
export PATH="$ANDROID_HOME/platform-tools:$PATH"
export PATH="$ANDROID_HOME/tools:$PATH"
Чтобы установить apk на один из ваших эмуляторов:
Сначала получите список устройств:
-> adb devices
List of devices attached
25sdfsfb3801745eg        device
emulator-0954   device
 Затем установите apk на ваш эмулятор с флагом -s:
-> adb -s "25sdfsfb3801745eg" install "C:\Users\joel.joel\Downloads\release.apk"
Performing Streamed Install
Success
Надеюсь, это поможет кому-то!
Лучший способ запустить оболочку на любом конкретном устройстве - использовать:
adb -s << emulator UDID >> shell
For Example:
adb -s emulator-5554 shell
Работает 100%
Пожалуйста, возьмите это
Вот сценарий оболочки, который я сделал для себя:
#! /bin/sh
for device in 'adb devices | awk '{print $1}''; do
  if [ ! "$device" = "" ] && [ ! "$device" = "List" ]
  then
    echo " "
    echo "adb -s $device [email protected]"
    echo "------------------------------------------------------"
    adb -s $device [email protected]
  fi
done