Я знаю, как представить popover из элемента панели, как описано в этом ответе (для iPhone и iPad).
Я хотел бы добавить поповер для произвольной точки привязки. Другие ответы SO, которые я видел, были для элементов кнопки бара или в Objective-C.
Я только что узнал, как это сделать, поэтому я добавляю свой собственный ответ ниже.