PDO имеет опцию PDO::ATTR_EMULATE_PREPARES, которая контролирует, если подготовленные операторы следует эмулировать, только если они не поддерживаются БД или всегда. Однако он не упоминает, всегда ли он имитирует их по умолчанию или нет.
Обычно можно предположить, что эмуляция используется только в случае необходимости, но так как это PHP, то ничто не может быть принято только потому, что оно разумно...