В сервисе Android я создал поток для выполнения некоторых фоновых задач.
 У меня есть ситуация, когда поток должен опубликовать определенную задачу в очереди сообщений основного потока, например, Runnable.
 Есть ли способ получить Handler основного потока и опубликовать в нем Message/Runnable из другого потока?
Спасибо,