В настоящее время я изучаю навигационный ящик с сайта android, и я использую их пример http://developer.android.com/training/implementing-navigation/nav-drawer.html
Я хочу добавить кнопку в MainActivity, которая сможет открыть NavigationDrawer. Мне нужно делать это программно, а не в XML. Как я могу это сделать?