Есть ли способ добавить classpath/каталоги для зависимостей в Gradle?

У меня есть новый проект, он зависит от классов в устаревшем проекте, а не от jar файлов, а от фактических классов. Как я могу сделать эти каталоги зависимыми для gradle скомпилировать?