Я пытаюсь научиться писать модули и драйверы для Linux-систем. Подобно этому вопросу, я пытаюсь запустить простой модуль Hello World на горячем подключении USB-клавиатуры (код ниже). Несмотря на то, что инициализация модуля с помощью команд insmode
и modprobe
, похоже, работает (dmesg
показывает отладочные сообщения), модуль не загружается при подключении клавиатуры.
Что я сделал:
- Запустите
make
, чтобы создать файлhellomodule.ko
. - Скопируйте файл
hellomodule.ko
в /lib/modules/ "my_kernel_version" / - Запустите
depmod -a
comand.
После этих трех шагов мой модуль добавлен в файлы modules.alias
и modules.dep
. Это все еще не работает.
Является ли эта ошибка конфигурации ядра или чем-то совершенно другим?
Система: Ubuntu 14.04 LTS; Ядро: 3.14.0
hellomodule.c:
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/usb.h>
#include <linux/usb/input.h>
#include <linux/hid.h>
MODULE_AUTHOR("author");
MODULE_DESCRIPTION("helloworld module\n");
MODULE_LICENSE("GPL");
static struct usb_device_id hello_id_table [] = {
{ USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID,
USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT,
USB_INTERFACE_PROTOCOL_KEYBOARD) },
{ } /* Terminating entry */
};
MODULE_DEVICE_TABLE (usb, hello_id_table);
static int hello_probe(struct usb_interface *interface,
const struct usb_device_id *id)
{
pr_debug("HelloModule: USB keyboard probe function called\n");
return 0;
}
static void hello_disconnect(struct usb_interface *interface)
{
pr_debug("HelloModule: USB keyboard disconnect function called\n");
}
static struct usb_driver hello_driver = {
//.owner = THIS_MODULE,
.name = "hello_driver",
.probe = hello_probe,
.disconnect = hello_disconnect,
.id_table = hello_id_table
};
static int __init hello_init(void)
{
int retval = 0;
pr_debug("HelloModule: Hello World!\n");
retval = usb_register(&hello_driver);
if (retval)
pr_debug("HelloModule: usb_register failed. Error number %d", retval);
return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
usb_deregister(&hello_driver);
pr_debug("HelloModule: exit\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
Makefile:
obj-m := hellomodule.o
CFLAGS_hellomodule.o := -DDEBUG
KDIR := /lib/modules/`uname -r`/build
default:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean