Обнаружение, если персональное устройство отключилось в Linux в терминах termios api (С++)

Я использую termios api в Linux для связи с последовательным устройством. Я пытаюсь определить, отключено ли устройство, поэтому я могу попытаться снова подключиться после некоторого таймаута. У меня есть следующий пример кода:

while(1)
{
    FD_ZERO(&rfds);
    FD_SET(tty_fd, &rfds);

    // have tried checking fcntl(tty_fd, F_GETFL); too

    // Blocking call to wait until we have data
    select(tty_fd+1, &rfds, NULL, NULL, NULL);

    // While we have data, collect it
    while (read(tty_fd, &c, 1)>0 && bytesRead++<200)
    {
        serialBuffer.push_back(c);
    }

    bytesRead = 0;

    // Try to parse it
    BufferParse();
}

На самом деле я не вижу значения возврата() или fcntl return (-1) после физического отключения устройства ttyUSB. Я мог бы, конечно, проверить, существует ли файл в /dev/, но я надеялся, что есть более элегантное решение.

Поблагодарили бы за любой совет, спасибо!

ОТВЕТЫ

Ответ 1

Прежде всего, стоит упомянуть, что поведение serial-usb следующее:

На устройстве USB отключенное отключение называется

@disconnect: вызывается, когда интерфейс больше не доступен, обычно       поскольку его устройство было (или находится) отключено или       модуль драйвера разгружается.

в нашем случае это интерфейс usb_serial_disconnect (struct usb_interface *)

который вызывает usb_serial_console_disconnect (serial), который вызывает tty_hangup... и т.д.

Вы можете следить за цепочкой, начинающейся отсюда: http://lxr.free-electrons.com/source/drivers/usb/serial/usb-serial.c#L1091

Вкратце это приводит к следующему классическому способу:

pselect сигнализирует, что дескриптор файла готов, и ioctl (fd, FIONREAD, & len) возвращает ноль len.

Чтобы отключить устройство.

Подсчет (полученный из вашего кода):

while(1)
{
    FD_ZERO(&rfds);
    FD_SET(tty_fd, &rfds);

    // have tried checking fcntl(tty_fd, F_GETFL); too

    // Blocking call to wait until we have data
    int ready = select(tty_fd + 1, &rfds, NULL, NULL, NULL);

    if(ready && FD_ISSET(tty_fd, &rfds)) {
      size_t len = 0;
      ioctl(tty_fd, FIONREAD, &len);
      errsv = errno;

      if(len == 0)
      {
         printf("prog_name: zero read from the device: %s.", strerror(errsv));
         /* close fd and cleanup or reconnect etc...*/
         exit(EXIT_FAILURE);
      }

      // While we have data, collect it
      while (read(tty_fd, &c, 1)>0 && bytesRead++<200)
      {
        serialBuffer.push_back(c);
      }

      bytesRead = 0;

      // Try to parse it
      BufferParse();
    }
}

Жаль, что вы не сказали, какое устройство вы используете.

В случае, если ваше устройство способно управлять потоком RTS/CTS, также возможно обнаружить разрыв строки.