Я активно изучаю это на данный момент, но теперь, когда iPhone 7 Plus имеет систему с двумя камерами, AVFoundation позволит вам одновременно обрабатывать видеокадры с каждой конкретной камеры?
Я думаю/надеюсь, что смогу обрабатывать выходные данные из двух экземпляров AVCaptureDevice
одновременно с определенной позицией.