Как вы реализуете фильтр Highpass для акселерометра IPhone?

Я помню, как я видел код для фильтра Highpass несколько дней назад где-то в образцах, однако я не могу найти его нигде сейчас! Может ли кто-нибудь запомнить меня, где был реализован код реализации фильтра Highpass?

Или еще лучше поставить алгоритм?

Спасибо!

ОТВЕТЫ

Ответ 1

Из форумов idevkit.com:

#define kFilteringFactor 0.1
static UIAccelerationValue rollingX=0, rollingY=0, rollingZ=0;


- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {

    // Calculate low pass values

    rollingX = (acceleration.x * kFilteringFactor) + (rollingX * (1.0 - kFilteringFactor));
    rollingY = (acceleration.y * kFilteringFactor) + (rollingY * (1.0 - kFilteringFactor));
    rollingZ = (acceleration.z * kFilteringFactor) + (rollingZ * (1.0 - kFilteringFactor));

    // Subtract the low-pass value from the current value to get a simplified high-pass filter

    float accelX = acceleration.x - rollingX;
    float accelY = acceleration.y - rollingY;
    float accelZ = acceleration.z - rollingZ;

    // Use the acceleration data.

}