Установите Doxygen (с помощью MacPorts: sudo port install doxygen).
Получите script как this и измените первые строки в соответствии с вашей конфигурацией.
Загрузите эти файлы и отредактируйте файл Doxygen, чтобы он произнес HAVE_DOT=YES и UML_LOOK=YES.
Затем он сгенерирует и установит docset, который вы можете прочитать из браузера документации, или просто щелкните правой кнопкой мыши и покажите содержимое из Finder.
См. также OmniGraffle всех вещей. Если вы откроете с ним проект Xcode, он будет генерировать диаграмму полного класса. Это может быть довольно подавляющим для большого проекта.