Фильтр Kalman для Android

Есть ли реализация фильтра Калмана, которую я могу использовать для fliter моего гироскопа и данных ускорения с телефона Android?

Ответ 1

Посмотрите на этот проект: http://library.rl-community.org/wiki/Helicopter_(Java)

Они используют фильтры kalman для гироскопов и т.д., и это тоже java... вы можете скачать источник и, вероятно, использовать некоторые из них довольно легко в android.

Вы также должны проверить rsbweb.nih.gov/ij/plugins/kalman.html и www.vni.com/products/imsl/jmsl/v30/api/com/imsl/stat/KalmanFilterEx1.html

Счастливый взлом

Ответ 2

Это - это реализация Java-фильтра с открытым исходным кодом фильтра Kalman. Возможно, вы можете попробовать использовать его в своем проекте Android.