Как можно легко определить, пересекаются ли 2 ROI в OpenCv?

Я пытаюсь определить, пересекаются ли две области интересов (CvRect s) в OpenCV. Я могу, очевидно, вручную набрать несколько (или, скорее, много) условий, которые нужно проверить, но это не очень хороший способ сделать это (imo).

Может ли кто-нибудь предложить мне другое решение? Есть ли в OpenCV готовый метод?

Ответ 1

Я не знаю никакого готового решения для интерфейса C (CvRect), но если вы используете С++-путь (cv::Rect), вы можете легко сказать

interesect  = r1 & r2;

полный список операций над прямоугольниками

// In addition to the class members, the following operations 
// on rectangles are implemented:

// (shifting a rectangle by a certain offset)
// (expanding or shrinking a rectangle by a certain amount)
rect += point, rect -= point, rect += size, rect -= size (augmenting operations)
rect = rect1 & rect2 (rectangle intersection)
rect = rect1 | rect2 (minimum area rectangle containing rect2 and rect3 )
rect &= rect1, rect |= rect1 (and the corresponding augmenting operations)
rect == rect1, rect != rect1 (rectangle comparison)

Ответ 2

bool cv::overlapRoi(Point tl1, Point tl2, Size sz1, Size sz2, Rect &roi)
{
    int x_tl = max(tl1.x, tl2.x);
    int y_tl = max(tl1.y, tl2.y);
    int x_br = min(tl1.x + sz1.width, tl2.x + sz2.width);
    int y_br = min(tl1.y + sz1.height, tl2.y + sz2.height);
    if (x_tl < x_br && y_tl < y_br)
    {
        roi = Rect(x_tl, y_tl, x_br - x_tl, y_br - y_tl);
        return true;
    }
    return false;
}

Да. В OpenCV есть готовый метод для того, что в opencv/modules/stitching/src/util.cpp