Я знаю о
date -d @<timestamp in seconds>
и
awk '{print strftime("%c", <timestamp in seconds>)}'
но что, если у меня миллисекунды. Есть ли тривиальный способ сделать это, не отбрасывая последние три символа миллисекунды timestamp (не то, что бросающие символы сложны, но я думаю, что для такой простой задачи был бы один шаг)?