Как изменить цвет моего виджета в Kivy во время выполнения?

У меня возникли проблемы с изменением цвета простого виджета в Kivy. Я могу установить цвет при создании виджета, но потом не могу его изменить.

Вот простой файл определения макета circletest.kv. Он определяет круг, в котором цвет (фактически только r, из rgba), положение и размер связаны с переменными в классе виджетов.

#:kivy 1.4.1

<CircleWidget>:
    canvas:
        Color:
            rgba: self.r,1,1,1
        Ellipse:
            pos: self.pos
            size: self.size

Здесь приложение circletest.py. Он создает и отображает простой виджет. Цвет и положение успешно задаются при создании объекта. При щелчке виджета виджет может изменить свою собственную позицию, но когда я пытаюсь изменить цвет, ничего не происходит.

import kivy
kivy.require('1.4.1')
from kivy.app import App
from kivy.lang import Builder
from kivy.uix.widget import Widget

Builder.load_file('circletest.kv')

class CircleWidget(Widget):

    def __init__(s, **kwargs):
        s.size= [50,50]
        s.pos = [100,50]
        s.r = 0
        super(CircleWidget, s).__init__(**kwargs)

    def on_touch_down(s, touch):
        if s.collide_point(touch.x,touch.y):    
            s.pos = [s.pos[1],s.pos[0]]           # This works
            s.r = 1.0                       # <---- This does nothing!

class TestApp(App):

    def build(s):
        parent = Widget()
        w = CircleWidget()
        parent.add_widget(w)
        return parent

if __name__ == '__main__':
    TestApp().run()

Может ли кто-нибудь увидеть проблему?

UPDATE

Пока не уверен, что ответ на этот вопрос, но у меня есть работа вокруг:

В файле .kv я указал цвет на переменную в моем объекте. Работает для извлечения исходного цвета:

Color:
    rgba: self.col

Когда я хочу изменить цвет из .py файла, я просматриваю все инструкции на холсте и изменяю первый тип "Цвет". Очевидно, что это взломать и не будет работать с виджетами с более чем одним свойством Color::

for i in s.canvas.get_group(None):
    if type(i) is Color:
        i.r, i.g, i.b, i.a = v
        break

Я завернул все в свойство, чтобы оно было аккуратным:

class CircleWidget(Widget):

    def get_col(s):
        return s._col

    def set_col(s,v):
        for i in s.canvas.get_group(None):
            if type(i) is Color:
                i.r, i.g, i.b, i.a = v
                break
        s._col = v

    col = property(get_col, set_col)

    def __init__(s, **kwargs):
        s.size= [50,50]
        s.pos = [100,50]
        s._col = (1,1,0,1)
        super(CircleWidget, s).__init__(**kwargs)

    def on_touch_down(s, touch):
        if s.collide_point(touch.x,touch.y):    
            s.col = (s.col[::-1]) # Set to some other color

Кажется, сейчас работает. Пожалуйста, дайте мне знать, если вы знаете лучший способ сделать это. Я уверен, что должен быть более простой способ, и что я пропускаю что-то очевидное!