Файлы заголовков С++ - Что включать

Я написал очень простой класс в С++, а именно, это класс Rectangle из http://www.cplusplus.com/doc/tutorial/classes/. В частности, здесь содержимое файла заголовка (Rectangle.h):

#ifndef RECTANGLE_H
#define RECTANGLE_H

class Rectangle {

private:
    double m_x;
    double m_y;

public:
    Rectangle();
    Rectangle(double, double);
    void setXY(double, double);
    double getArea();
};

#endif

Вот реализация (Rectangle.cpp):

#include "Rectangle.h"

Rectangle::Rectangle() {
    setXY(1, 1);
}

Rectangle::Rectangle(double x, double y) {
    setXY(x, y);
}

void Rectangle::setXY(double x, double y) {
    m_x = x;
    m_y = y;
}

double Rectangle::getArea(void) {
    return m_x * m_y;
}

Теперь я должен включить заголовок Rectangle в свой основной класс, то есть:

#include <stdlib.h>
#include <iostream>
#include "Rectangle.h"

using namespace std;

int main(void) {
    Rectangle a;
    cout << "Area : " << a.getArea() << "\n";
    return EXIT_SUCCESS;
}

Но, тогда я получаю ошибку:

make all 
g++ -O2 -g -Wall -fmessage-length=0   -c -o Chung1.o Chung1.cpp
g++ -o Chung1 Chung1.o 
Chung1.o: In function `main':
/home/chung/eclipse_ws/Chung1/Chung1.cpp:8: undefined reference to `Rectangle::Rectangle()'
/home/chung/eclipse_ws/Chung1/Chung1.cpp:9: undefined reference to `Rectangle::getArea()'
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [Chung1] Error 1

Ошибка разрешена, если вместо этого включить файл Rectangle.cpp. (Я работаю на Eclipse)

Я должен включить CPP файл вместо этого?

Здесь мой Makefile:

CXXFLAGS =  -O2 -g -Wall -fmessage-length=0    
OBJS =      Chung1.o    
LIBS =    
TARGET =    Chung1    
$(TARGET):  $(OBJS)
    $(CXX) -o $(TARGET) $(OBJS) $(LIBS)    
all:    $(TARGET)    
clean:
    rm -f $(OBJS) $(TARGET)    
run:    $(TARGET)   
        ./$(TARGET)

Как я могу изменить его для компиляции класса Rectangle?

Решение.. В соответствии с ответом от пользователя v154c1 необходимо скомпилировать отдельные файлы cpp, а затем включить их заголовки в основной файл или в любой другой файл, где эта функция необходима. Здесь любой пример Makefile для этого:

CXXFLAGS =      -O2 -g -Wall -fmessage-length=0
#List of dependencies...
OBJS =          Rectangle.o Chung1.o
LIBS =
TARGET =        Chung1
$(TARGET):      $(OBJS)
        $(CXX) -o $(TARGET) $(OBJS) $(LIBS)
all:    $(TARGET)
clean:
        rm -f $(OBJS) $(TARGET)
run:    $(TARGET)
        ./$(TARGET)