У меня есть пэд, который множится как GPIO на моей плате. Когда я пытаюсь экспортировать его через /sys/class/gpio/export, я получаю
-sh: echo: write error: Device or resource busy
Мое предположение - это какой-то другой драйвер, запрашивающий этот пэд, прежде чем я получу этот шанс. Как я могу узнать, что его резервирует?
В ядре Boundary Devices и, возможно, других, вы можете использовать cat /sys/kernel/debug/gpio для получения списка отображаемых gpios, их состояний и имени, заданного при его назначении. Вы можете grep источник ядра для имени и узнать, какой модуль его схватил.
[email protected]:/opt# cat /sys/kernel/debug/gpio
GPIOs 0-31, platform/209c000.gpio, 209c000.gpio:
gpio-2 (flexcan-trx-stby ) out lo
gpio-17 (DISP_SCL ) out lo
GPIOs 32-63, platform/20a0000.gpio, 20a0000.gpio:
gpio-33 (sysfs ) out lo
gpio-35 (sysfs ) in hi
gpio-36 (sysfs ) in hi
gpio-37 (DISP_SDI ) out lo
gpio-38 (219c000.usdhc cd ) in hi
GPIOs 64-95, platform/20a4000.gpio, 20a4000.gpio:
gpio-83 (spi_imx ) out lo
gpio-86 (usb_otg_vbus ) out lo
GPIOs 96-127, platform/20a8000.gpio, 20a8000.gpio:
gpio-101 (sysfs ) in hi
gpio-116 (rst-gpios ) out lo
GPIOs 128-159, platform/20ac000.gpio, 20ac000.gpio:
GPIOs 160-191, platform/20b0000.gpio, 20b0000.gpio:
gpio-175 (wlan-en ) out lo
gpio-176 (bt_rfkill_reset ) out lo
GPIOs 192-223, platform/20b4000.gpio, 20b4000.gpio:
gpio-192 (2198000.usdhc cd ) in lo
gpio-204 (ehci_reset_gpio ) out lo
gpio-205 (sysfs ) in lo
В итоге мы использовали другой вывод GPIO. i.mx6 имеет 7 контроллеров GPIO с 32 выводами каждый, а некоторые коллаймеры просто выдавали ошибки ввода-вывода из ниоткуда.
Вы можете использовать команду lsof для отображения открытых файлов. в соответствии с тем, что файлы gpio являются обычными файлами. (например,/sys/class/gpio/gpio242/value).
Также вы должны быть уверены, что загрузите нужные модули ядра (с insmod или modprobe) в память.