OpenCV - расположение всех ненулевых пикселей в двоичном изображении

Как найти местоположения всех ненулевых пикселей в двоичном изображении (cv:: Mat)? Должен ли я сканировать каждый пиксель в изображении или есть функции OpenCV высокого уровня, которые можно использовать? Выход должен быть вектором точек (местоположения пикселей).

Например, это можно сделать в Matlab просто так:

imstats = regionprops(binary_image, 'PixelList');
locations = imstats.PixelList;

или даже проще

[x, y] = find(binary_image);
locations = [x, y];

Изменить. Другими словами, как найти координаты всех ненулевых элементов в cv:: Mat?

ОТВЕТЫ

Ответ 1

Как было предложено @AbidRahmanK, в OpenCV версии 2.4.4 есть функция cv::findNonZero. Использование:

cv::Mat binaryImage; // input, binary image
cv::Mat locations;   // output, locations of non-zero pixels 
cv::findNonZero(binaryImage, locations);

Он выполняет эту работу. Эта функция была введена в OpenCV версии 2.4.4 (например, она недоступна в версии 2.4.2). Кроме того, на данный момент findNonZero по какой-либо причине не содержится в документации.

Ответ 2

Я поместил это как отредактировать в ответ Alex, он не просмотрел, хотя я отправлю его здесь, так как это полезная информация imho.

Вы также можете передавать вектор очков, облегчая им что-то делать с ними:

std::vector<cv::Point2i> locations;   // output, locations of non-zero pixels 
cv::findNonZero(binaryImage, locations);

Одна нота для функции cv::findNonZero в общем случае: если binaryImage содержит нулевые ненулевые элементы, она будет бросать, потому что она пытается выделить память "1 xn", где n является cv::countNonZero, а n будет очевидно тогда будет 0. Я обойду это, вручную вызвав cv::countNonZero, но мне не очень нравится это решение.

Ответ 3

Любой, кто хочет сделать это в python. это также возможно сделать с помощью массивов numpy и, следовательно, вам не нужно обновлять версию opencv (или использовать недокументированные функции).

mask = np.zeros(imgray.shape,np.uint8)
cv2.drawContours(mask,[cnt],0,255,-1)
pixelpoints = np.transpose(np.nonzero(mask))
#pixelpoints = cv2.findNonZero(mask)

Комментирование - это те же функции, что и использование openCV. Для получения дополнительной информации см.:

https://github.com/abidrahmank/OpenCV2-Python-Tutorials/blob/master/source/py_tutorials/py_imgproc/py_contours/py_contour_properties/py_contour_properties.rst