Насколько я знаю, mvnrepository связан только с центральным репозиторием Maven 2. Это означает, что он автоматически извлекает новые или обновленные библиотеки, которые присутствуют в этом репозитории.
В других словах ваша библиотека должна присутствовать в официальном репозитории, который будет указан в mvnrepository сайте.
Изменить: ответ Tim поможет вам найти процедуру, посвященную загрузке вашей библиотеки в центральный репозиторий.