Я ищу легкий, чистый механизм физики Java, чтобы сделать некоторые симуляции для управления роботизированным движением.
Мои требования:
- Физическая физика тела
- Совлокальные ограничения и силы
- Обнаружение столкновения с выпуклым объектом
- Легкая, чистая Java, поэтому она может быть встроена в мое приложение
- Возможность быстрого запуска моделирования
- Удобно обрабатывает 50-100 объектов.
- Открытый исходный код
Вместо того, чтобы изобретать колесо, можете ли вы рекомендовать какие-либо существующие библиотеки, которые будут соответствовать законопроекту?
p.s. У меня уже есть Googled - я просто хочу получить честные мнения от людей, которые уже использовали или реализовывали такие вещи!