Как изменить выходной файл по умолчанию g++ в ubuntu?

Тривиально

g++ sample.c

генерирует a.out

Можно ли настроить g++ для вывода на другое имя по умолчанию для выходного файла?

Вам нужно использовать опцию -o g++

g++ -o output_file_name  source.cpp

Используйте переключатель g++ -o: g++ sample.cc -o myoutfile

См. справочную страницу для g++

-o файл
Поместите вывод в файл.

Персональные страницы - ваши друзья:
$ man g++ (и просто выполните поиск "out", и все готово;)