Box2d несколько приборов и позиционирование

Я пытаюсь создать форму "U" в Box2d (в Cocos2d), соединяя 3 прямоугольника следующим образом: | _ |

Похоже, что суставы - это не правильное решение здесь, так как я не хочу движения, поэтому я создал основной корпус, средний бит и 2 крепления для сторон. Я добавил две стороны в средний бит следующим образом:

mainBody->CreateFixture(&leftFixtureDef);
mainBody->CreateFixture(&rightFixtureDef);

Это работает, однако оба боковых светильника добавляются в центр mainBody. Я не могу понять, как позиционировать светильники относительно основного тела. Прикрепление спрайта / node к светильнику и изменение положения, похоже, не имеет значения.

Любые идеи?

Большое спасибо.

ОТВЕТЫ

Ответ 1

это свойство формы. Я не нашел такого свойства для b2CircleShape, но для b2PolygonShape имеет m_centroid параметр - это координаты центра фигуры относительно тела. Указать его, чтобы иметь правильное положение фигуры.

Для b2PolyganShape существует метод setAsBox(w, h), но alos более сложный:

setAsBox(float32 width, float32 height, const b2Vec2 &center, float32 rotation)

Используйте этот метод или укажите ручное управление центроидом.

Вот код для формы U

b2BodyDef bDef;
bDef.type = b2_dynamicBody;
bDef.position = b2Vec2(0, 0);
b2Body *body = world_->CreateBody(&bDef);

b2PolygonShape shape;
const float32 density = 10;

shape.SetAsBox(1, 0.1);
body->CreateFixture(&shape, density);

shape.SetAsBox(0.1, 1, b2Vec2(-1 + 0.1, 1), 0);
body->CreateFixture(&shape, density);

shape.SetAsBox(0.1, 1, b2Vec2(1 - 0.1, 1), 0);
body->CreateFixture(&shape, density);