Просто укажем на другой ресурс (который работает с QOpenGLWidget): статья делает Qt и OpenSceneGraph приятным от Bastian Rieck. Он будет полезен тем, кто заинтересован в выполнении рендеринга различных сцен в разных виджетах при выполнении обновлений по запросу (без таймера). В статье есть ссылка на исходный код.