В Rails 4.2 при создании таблицы или добавлении ссылки через ссылки или add_reference, как вы указываете, что внешний ключ должен каскадироваться при удалении.
Команда для создания эшафота:
rails g scaffold Child parent:references name:string
Результативная миграция:
create_table :childs do |t|
t.references :parent, index: true, foreign_key: true
t.string :name
t.timestamps null: false
end