Я пытаюсь создать соединение из Matlab для потока кадров JSON через WebSocket. Я протестировал мою установку python для автозапуска и скрутил, используя следующее.
Рабочий пример
Код Matlab
Пример кода драйвера, который использует инструмент JSONlab для преобразования данных Matlab в форму JSON, а затем я compress и Base64 кодировать данные. Поскольку я не получил RPC для работы, я использую командную строку, где мне требуется сжатие и кодировка Base64, чтобы избежать проблем с расширением строки и оболочки.
clear all
close all
python = '/usr/local/bin/python'
bc = '/Users/palmerc/broadcast_client.py'
i = uint32(1)
encoder = org.apache.commons.codec.binary.Base64
while true
tic;
packet = rand(100, 100);
json_packet = uint8(savejson('', packet));
compressed = CompressLib.compress(json_packet);
b64 = char(encoder.encode(compressed));
message = sprintf('%s %s %s', python, bc, b64);
status = system(message);
i = i + 1;
toc;
end
Код клиента трансляции
Клиентский код имеет два способа вызова. Вы можете передать свое сообщение через командную строку или создать экземпляр BroadcastClient и вызвать sendMessage.
#!/usr/bin/env python
import sys
from twisted.internet import reactor
from txjsonrpc.web.jsonrpc import Proxy
class BroadcastClient():
def __init__(self, server=None):
self.proxy = Proxy(server)
def errorMessage(self, value):
print 'Error ', value
def sendMessage(self, message):
rc = self.proxy.callRemote('broadcastMessage', message).addCallback(lambda _: reactor.stop())
rc.addErrback(self.errorMessage)
def main(cli_arguments):
if len(cli_arguments) > 1:
message = cli_arguments[1]
broadcastClient = BroadcastClient('http://127.0.0.1:7080/')
broadcastClient.sendMessage(message)
reactor.run()
if __name__ == '__main__':
main(sys.argv)
Код сервера широковещания
Сервер предоставляет RPC-клиент на 7080, веб-клиент на 8080 и WebSocket на 9080 с использованием TXJSONRPC, Twisted и Autobahn. Веб-клиент Autobahn полезен для отладки и должен быть помещен в тот же каталог, что и код сервера.
#!/usr/bin/env python
import sys
from twisted.internet import reactor
from twisted.python import log
from twisted.web.server import Site
from twisted.web.static import File
from txjsonrpc.web import jsonrpc
from autobahn.twisted.websocket import WebSocketServerFactory, \
WebSocketServerProtocol, \
listenWS
class BroadcastServerProtocol(WebSocketServerProtocol):
def onOpen(self):
self.factory.registerClient(self)
def onMessage(self, payload, isBinary):
if not isBinary:
message = "{} from {}".format(payload.decode('utf8'), self.peer)
self.factory.broadcastMessage(message)
def connectionLost(self, reason):
WebSocketServerProtocol.connectionLost(self, reason)
self.factory.unregisterClient(self)
class BroadcastServerFactory(WebSocketServerFactory):
"""
Simple broadcast server broadcasting any message it receives to all
currently connected clients.
"""
def __init__(self, url, debug=False, debugCodePaths=False):
WebSocketServerFactory.__init__(self, url, debug=debug, debugCodePaths=debugCodePaths)
self.clients = []
def registerClient(self, client):
if client not in self.clients:
print("registered client {}".format(client.peer))
self.clients.append(client)
def unregisterClient(self, client):
if client in self.clients:
print("unregistered client {}".format(client.peer))
self.clients.remove(client)
def broadcastMessage(self, message):
print("broadcasting message '{}' ..".format(message))
for client in self.clients:
client.sendMessage(message.encode('utf8'))
print("message sent to {}".format(client.peer))
class BroadcastPreparedServerFactory(BroadcastServerFactory):
"""
Functionally same as above, but optimized broadcast using
prepareMessage and sendPreparedMessage.
"""
def broadcastMessage(self, message):
print("broadcasting prepared message '{}' ..".format(message))
preparedMessage = self.prepareMessage(message.encode('utf8'), isBinary=False)
for client in self.clients:
client.sendPreparedMessage(preparedMessage)
print("prepared message sent to {}".format(client.peer))
class MatlabClient(jsonrpc.JSONRPC):
factory = None
def jsonrpc_broadcastMessage(self, message):
if self.factory is not None:
print self.factory.broadcastMessage(message)
if __name__ == '__main__':
if len(sys.argv) > 1 and sys.argv[1] == 'debug':
log.startLogging(sys.stdout)
debug = True
else:
debug = False
factory = BroadcastPreparedServerFactory(u"ws://127.0.0.1:9000",
debug=debug,
debugCodePaths=debug)
factory.protocol = BroadcastServerProtocol
listenWS(factory)
matlab = MatlabClient()
matlab.factory = factory
reactor.listenTCP(7080, Site(matlab))
webdir = File(".")
web = Site(webdir)
reactor.listenTCP(8080, web)
reactor.run()
Проблема - неудачные попытки
Во-первых, если у вас возникли проблемы с запуском python из Matlab, вам нужно убедиться, что вы указываете правильную версию Python в своей системе с помощью команды pyversion, и вы можете исправить ее, используя pyversion('/path/to/python')
Matlab не может запустить реактор
clear all
close all
i = uint32(1)
while true
tic;
packet = rand(100, 100);
json_packet = uint8(savejson('', packet));
compressed = CompressLib.compress(json_packet);
b64 = char(encoder.encode(compressed));
bc.sendMessage(py.str(b64.'));
py.twisted.internet.reactor.run % This won't work.
i = i + 1;
toc;
end
Matlab POST
Другая попытка заключалась в использовании Matlab webwrite для POST на сервере. Выключается webwrite будет преобразовывать данные в JSON, просто передав правильный weboptions.
options = weboptions('MediaType', 'application/json');
data = struct('Matrix', rand(100, 100));
webwrite(server, data, options);
Это сработало, но оказалось медленным (~ 0,1 секунды) за сообщение. Я должен упомянуть, что матрица не является реальными данными, которые я отправляю, реальные данные сериализуются примерно до 280000 байт на сообщение, но это обеспечивает разумное приближение.
Как я могу позвонить bc.sendMessage, чтобы он правильно справлялся с тем, чтобы запустить реактор или решить эту проблему другим, более быстрым способом?