Что может заставить агент NavMesh вычислять недопустимый путь?

Описание проблемы

Я борюсь с моими агентами NavMesh, вычисляя недопустимый путь, пока нет obvisously причин. Проблема возникает время от времени, когда они уже перемещаются с исходным допустимым путем.

На приведенном выше изображении пунктом назначения является конус в верхнем левом углу. (Не обращайте внимания на стрелку направления NavMeshAgent, я пытался переместить агента вручную, чтобы попытаться "разблокировать" его).

• При создании экземпляра я прошу своих агентов вычислить свой путь к определенной точке назначения в NavMesh (я использую NavMesh.SamplePosition, чтобы убедиться, что точка назначения находится в NavMesh). Все работает нормально. Агент находит свой путь и начинает двигаться к своей цели.
• Но во время путешествия, потихоньку, он теряет себя, пока NavMesh не изменился с первого шага. Я ничего не спрашивал, никаких новых вычислений нового пути.

---

Проверенные решения

• Проверено, что пункт назначения находится в NavMesh

  public Vector3 GetCharacterPositionOnNavMesh( Vector3 position )
  {
      NavMeshHit hit;
      bool positionFound = NavMesh.SamplePosition( position, out hit, 500, NavMesh.AllAreas );
  
      if ( !positionFound )
          Debug.LogWarning( "No valid position found !" );
  
      return positionFound ? hit.position : position;
  }
  

• Проверял маску области моих агентов, чтобы убедиться, что они могут найти путь к месту назначения, несмотря на различные области NavMesh

• Проверка почти каждого кадра, если путь к агенту недействителен. Если это так, вычислите новый, используя CalculatePath или SetDestination. Иногда это работает, иногда нет.

  protected virtual void Update()
  {
      if ( !Running || !agent.enabled || !agent.isOnNavMesh )
          return;
  
      if ( !agent.pathPending && agent.path.status == NavMeshPathStatus.PathInvalid && Time.frameCount % 2 == 0 )
      {
          NavMeshPath path = new NavMeshPath();
          agent.CalculatePath( CharactersManager.Instance.GetCharacterPositionOnNavMesh( finalDestination ), path );
          agent.SetPath( path );
      }
  }
  

• Отключение всего моего NavMeshObstacle на всей сцене (у моих агентов нет NavMeshObstacle на них или на их дочерних элементах)

• Добавление дополнительных шагов между начальной и конечной точкой назначения

• Отключено свойство AutoRepath свойства

• Вычисление пути, сохранение всех corners и установка адресата моего агента по одному углу за раз, используя аналогичный метод этот

Примечание. Когда другой агент нажимает мой первый агент, последний, похоже, просыпается и находит свой путь.