Я вижу, что lwIP имеет некоторый AutoIP (aka IPv4LL, aka RFC 3927), но я не могу сказать, делает ли он что-либо более высоко в стеке Zeroconf, а именно mDNS и DNS-SD (с RFC 2782).
Итак, поддерживает ли lwIP обнаружение службы DNS-SD? Если нет, было бы легко переносить код из проекта, например Avahi, который делает (предполагая, что это разрешает лицензирование)?