Я знаю, что кватернионы должны быть нормализованы, если я хочу повернуть вектор.
Но есть ли причины не автоматически нормализовать кватернион? А если есть, то какие операции кватернионов приводят к ненормированным кватернионам?
- Умножение двух кватернионов?
- Скалярное произведение?
Извините, если этот вопрос немного нечеткий. Я все еще пытаюсь обернуть голову вокруг кватернионов.