Как определить, сталкивается ли тело с другим телом, но не реагирует на это столкновение.
По умолчанию я - обнаружение столкновения и тел сталкиваются.
Если я устанавливаю фильтр fixtureDef - тела не сталкиваются, но я не могу обнаружить столкновение.
Помогите пожалуйста!