Библиотека qhull - Интерфейс С++

В библиотеке qhull (qhull.org) есть несколько примеров для начала работы на его веб-сайте, но вся информация, относящаяся к С++, не очень полезна для меня.

Я пытаюсь сделать простую выпуклую оболочку трехмерных точек, которые я читаю из файла, я не могу использовать технику, предложенную на веб-сайте вызова qhull.exe в качестве внешнего приложения, потому что мне нужно сделать несколько выпуклых оболочек из некоторых модификаций, которые я сделал в точках данных.

Я не могу найти простой пример для этого, может ли кто-нибудь помочь мне в этой задаче? Любая информация будет полезна.

Спасибо

ОТВЕТЫ

Ответ 1

Поскольку мне было трудно использовать Qhull вместе с c++, и я не смог найти каких-либо полезных примеров в Интернете, и наконец, DDDD удалось получить достоверные результаты, я публикую здесь свой код для дальнейшего использования.

Этот ответ работает для Windows, с Visual Studio 2012/3. Я не знаю, как или если это работает на других платформах

Итак, для начала, после загрузки исходных файлов qhull с здесь и открывая проект в VS, вам нужно добавить только следующие два файла:

libqhull/
libqhullcpp/

После добавления этих файлов в свой проект добавьте следующий код (это мой способ, очевидно, вы можете использовать свой собственный путь):

Qhull.h

namespace orgQhull{
//...
private:
    PointCoordinates *m_externalPoints;
//...
public:
    void runQhull3D(const std::vector<vec3> &points, const char* args);
    void runQhull(const PointCoordinates &points, const char *qhullCommand2);
//...
}

Qhull.cpp

void Qhull::runQhull3D(const std::vector<vec3> &points, const char* args)
{
    m_externalPoints = new PointCoordinates(3);  //3 = dimension
    vector<double> allPoints;
    for each (vec3 p in points)
    {
        allPoints.push_back(p.x());
        allPoints.push_back(p.y());
        allPoints.push_back(p.z());
    }

    m_externalPoints->append(allPoints); //convert to vector<double>
    runQhull(*m_externalPoints, args);
}

void Qhull::runQhull(const PointCoordinates &points, const char *qhullCommand2)
{
    runQhull(points.comment().c_str(), points.dimension(), points.count(), &*points.coordinates(), qhullCommand2);
}

Наконец, вот как использовать код:

//not sure all these includes are needed
#include "RboxPoints.h"
#include "QhullError.h"
#include "Qhull.h"
#include "QhullQh.h"
#include "QhullFacet.h"
#include "QhullFacetList.h"
#include "QhullLinkedList.h"
#include "QhullVertex.h"
#include "QhullSet.h"
#include "QhullVertexSet.h"
#include <vector>

int main()
{
    orgQhull::Qhull qhull;
    std::vector<vec3> vertices;
    qhull.runQhull3D(vertices, "Qt");

    QhullFacetList facets = qhull.facetList();
    for (QhullFacetList::iterator it = facets.begin(); it != facets.end(); ++it)
    {
        if (!(*it).isGood()) continue;
        QhullFacet f = *it;
        QhullVertexSet vSet = f.vertices();
        for (QhullVertexSet::iterator vIt = vSet.begin(); vIt != vSet.end(); ++vIt)
        {
            QhullVertex v = *vIt;
            QhullPoint p = v.point();
            double * coords = p.coordinates();
            vec3 aPoint = vec3(coords[0], coords[1], coords[2]);
            // ...Do what ever you want
        }
    }

    // Another way to iterate (c++11), and the way the get the normals
    std::vector<std::pair<vec3, double> > facetsNormals;
    for each (QhullFacet facet in qhull.facetList().toStdVector())
    {
        if (facet.hyperplane().isDefined())
        {
            auto coord = facet.hyperplane().coordinates();
            vec3 normal(coord[0], coord[1], coord[2]);
            double offset = facet.hyperplane().offset();
            facetsNormals.push_back(std::pair<vec3, double>(normal, offset));
        }
    }
}

Обратите внимание, что я скопировал этот код из своего проекта и немного изменил его, чтобы сделать его более информативным, но не скомпилировал этот пример.