Существует связь между Agile и RUP. На самом деле, хотя разработка Agile была своего рода RUP. В статье IBM выше вы можете видеть, что они подходят для модели RUP.
Есть ли у кого-то какие-либо практические объяснения связи между этими тремя интересными понятиями.