Как удерживать и перетаскивать (переставлять) макет вместе со связанными с ним макетами в android

Я делаю приложение для Android. У меня есть сценарий. Первый снимок экрана снизу, поэтому любой, кто пришел сюда, чтобы ответить, имеет четкое представление о том, чего я хочу.

Сценарий: Операция с картой ниже панели навигации, RelativeLayout (красный фон) в центре, ListView ниже Red RelativeLayout

Я хочу: Я хочу перетащить или переставить (независимо от того, какой термин может быть использован другими) Red RelativeLayout, удерживая палец на нем и перемещаясь вверх и вниз по экрану вместе с listview ниже также следует перемещать с помощью этого макета

Код, который я пробовал:

xml layout

 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
    <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:orientation="vertical" >

        <RelativeLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="@dimen/fifty_five_dp"
            android:id="@+id/topBar"
            android:background="@color/bg_color" >

            <Button
                android:id="@+id/button_menu"
                android:layout_width="40dp"
                android:layout_height="40dp"
                android:layout_alignParentRight="true"
                android:layout_centerVertical="true"
                android:layout_marginRight="4dp"
                android:background="@drawable/list_btn"
                android:onClick="toggleMenu" />

            <TextView
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_centerInParent="true"
                android:text="Watchover"
                android:textColor="@android:color/white"
                android:textSize="@dimen/eighteen_sp"
                android:textStyle="bold" />
        </RelativeLayout>

        <!-- This is where fragment will show up -->

        <FrameLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            android:layout_below="@+id/topBar"
            android:id="@+id/root"
            android:background="@android:color/white" >

            <RelativeLayout
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"
                android:background="@android:color/white" >

                <fragment
                    android:id="@+id/map"
                   android:name="com.google.android.gms.maps.SupportMapFragment"
                    android:layout_width="match_parent"
                    android:layout_height="match_parent"
                    android:layout_above="@+id/greenBarImage" />

                <RelativeLayout
                    android:id="@+id/redLayout"
                    android:layout_width="match_parent"
                    android:layout_height="@dimen/forty_dp"
                    android:layout_centerVertical="true"
                    android:background="@color/btn_color" >

                    <TextView
                        android:layout_width="wrap_content"
                        android:layout_height="wrap_content"
                        android:layout_centerInParent="true"
                        android:text="Fences Info"
                        android:textColor="@android:color/white"
                        android:textSize="@dimen/sixteen_sp" />

                    <Button
                        android:id="@+id/btn_drag"
                        android:layout_width="40dp"
                        android:layout_height="40dp"
                        android:layout_alignParentRight="true"
                        android:layout_centerVertical="true"
                        android:layout_marginRight="4dp"
                        android:background="@drawable/list_btn"
                        android:onClick="toggleMenu"
                        android:visibility="gone" />
                </RelativeLayout>

                <ListView
                    android:id="@+id/list_devices"
                    android:layout_width="match_parent"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:layout_below="@+id/greenBarImage"
                    android:padding="@dimen/five_dp"
                    android:scrollbars="none" />
            </RelativeLayout>
        </FrameLayout>

    </RelativeLayout>

Код Java:

public class MyActivity extends FragmentActivity implements OnTouchListener
{
    private int _xDelta;
    private int _yDelta;
    RelativeLayout redLayout;

    FrameLayout rootLayout;

    ListView devicesList;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle arg0) 
    {
        super.onCreate(arg0);

        setContentView(R.layout.main_screen);

        devicesList = (ListView) findViewById(R.id.list_devices);

        rootLayout = (FrameLayout) findViewById(R.id.root);

        redLayout = (RelativeLayout) findViewById(R.id.redLayout);
        redLayout.setOnTouchListener(this);
    }

    @Override
    public boolean onTouch(View view, MotionEvent event) 
    {
        final int X = (int) event.getRawX();
        final int Y = (int) event.getRawY();
        switch (event.getAction() & MotionEvent.ACTION_MASK) {
        case MotionEvent.ACTION_DOWN:
            RelativeLayout.LayoutParams lParams = (RelativeLayout.LayoutParams) view.getLayoutParams();
            _xDelta = X - lParams.leftMargin;
            _yDelta = Y - lParams.topMargin;
            break;
        case MotionEvent.ACTION_UP:
            break;
        case MotionEvent.ACTION_POINTER_DOWN:
            break;
        case MotionEvent.ACTION_POINTER_UP:
            break;
        case MotionEvent.ACTION_MOVE:
            RelativeLayout.LayoutParams layoutParams = (RelativeLayout.LayoutParams) view.getLayoutParams();
            layoutParams.leftMargin = X - _xDelta;
            layoutParams.topMargin = Y - _yDelta;
            layoutParams.rightMargin = -250;
            layoutParams.bottomMargin = -250;
            view.setLayoutParams(layoutParams);
            break;
        }
        rootLayout.invalidate();
        return true;
    }
}

Источник для получения справки по коду здесь

Я попробовал код, не получивший желаемого результата. Когда я перетаскиваю красный RelativeLayout вверх и вниз, наложение списка на этом макете и не настраивается так, как я хочу. Любая помощь будет оценена.