Наконец-то нашел решение для этого, поэтому подумал, что я разместил его здесь как вопрос и ответ, поэтому я найду его в следующий раз, когда я его пойду:
У меня есть файл .launch, который я могу запустить в контекстном меню (Run As...), но он не добавляется в список конфигураций Debug или Run, как это должно быть. Почему бы и нет?