Я пытаюсь выяснить, как я могу начать внедрять слияние датчиков на iPhone. Я начал с этого рассказа Дэвида Сакса:
Датчик Fusion на устройствах Android
Хотя разговор Дэвида очень показателен, он не показывает никакого кода (это имеет смысл). Я видел как GLGravity (для извлечения вектора силы тяжести) и AccelerometerGraph, но мне нужна помощь или, по крайней мере, руководство по объединению акселерометров, гироскопов и компасов, чтобы результат был похож на то, что показывает Дэвид.
Спасибо