Изменить элемент итератором

У меня проблема, когда я хочу изменить элемент набора с помощью итератора. Этот простой код может объяснить, что я хочу сделать.

  set<int> s;
  s.insert(12);

  set<int>::iterator it = s.begin();
  *it = 4; // error C3892: 'it' : you cannot assign to a variable that is const

Почему я не могу изменить значение, на которое указывает обычный итератор, а не const_iterator?

В моем итераторе кода возвращался set:: find(). Возможно, это лучший способ выбрать определенный элемент из набора и изменить его.