Имитация цели на ПК

Я делаю проект на языке C, который запускается на целевой среде с операционной системой vxWorks. Я хотел бы запустить свой код на ПК и по двум причинам:

HW цели еще недоступен, и я хочу начать тестирование своего SW.
Даже когда цель будет готова, мне будет легче выполнять тестирование и моделирование на ПК.

Есть ли какой-нибудь интересный способ сделать это?

Спасибо.

Ответ 1

У вас есть три варианта:

Используйте VxWorks Simulator (vxsim) - это часть Workbench, и к ней можно получить доступ, как реальная цель
- Плюсы:
  - Простота использования
  - Интегрировано в Workbench
  - Функциональность отладки и хороший контроль над системой.
  - Не требуется дополнительное оборудование
  - Документация (ознакомьтесь с руководством пользователя Wind River VxWorks Simulator)
- Минусы:
  - Не настоящая целевая система (но это все точки для всех)
Используйте машину x86 и загрузите, например. через ftp
- Плюсы:
  - Вы можете протестировать загрузку через сеть и сеть.
- Минусы:
  - В системе может отсутствовать драйвер.
  - Возможно, вам нужно изменить ядро
  - Отладка не так хороша, как vxsim
  - Разница с вашей целью может быть очень большой.
Используйте Virtual Maschine
- Плюсы:
  - Работает на одном компьютере - никаких дополнительных аппаратных средств не требуется
  - Возможно тестирование нескольких загрузчиков
- Минусы:
  - Невозможно смоделировать целевой процессор и т.д.
  - VM не лучший способ тестирования VxWorks

Как Арчи, я тоже рекомендую вам симулятор VxWorks.

Ответ 2

Третий способ - абстрагировать HW и ОС на отдельном уровне в вашей архитектуре приложения и предоставить как версии ПК, так и версии VxWorks этого уровня.

Это, конечно, довольно дорого, но будет иметь другие преимущества, т.е. изоляцию от нестабильности поставщика (например, когда поддержка pSos была остановлена много лет назад...) Это может также подтолкнуть вас в сторону хорошей многоуровневой архитектуры.