Я подключил GSM-модуль ADH8066 (Sparkfun) к своему Arduino Uno, и я пытаюсь получить правильный последовательный переход между модулем Arduino и GSM. Он отлично работает, когда я подключаюсь к нему напрямую (через USB или только линии TTL), но не при управлении через Arduino. Некоторый текст будет выводиться корректно, остальные будут искажены, почти так же, как если бы скорость передачи была неправильной, но я просто использую тот же бод (115200), что и при подключении с ПК.
Вот код Arduino, который я использую:
#include <SoftwareSerial.h>
#define rxPin 7
#define txPin 8
SoftwareSerial mySerial = SoftwareSerial(rxPin, txPin);
// EN: String buffer for the GPRS shield message
String SmsStorePos = String("");
String msg = String("");
String snTmp = String("");
String snFull = String("");
// EN: Set to 1 when the next GPRS shield message will contains the SMS message
int SmsContentFlag = 0;
// EN: Pin of the LED to turn ON and OFF depending on the received message
int ledPin = 5;
int powerPin = 6;
void setup()
{
mySerial.begin(115200); // the GPRS baud rate
mySerial.print("\r");
delay(1000);
Serial.begin(115200); // the Arduino IDE serial
Serial.println("Started!");
pinMode( ledPin, OUTPUT );
digitalWrite( ledPin, LOW );
pinMode( powerPin, OUTPUT);
digitalWrite(powerPin, LOW); // brings ONKEY low to turn on the modem (aka pressing the ONKEY)
delay(3000);
digitalWrite(powerPin, HIGH); // sets the pin HIGH again (restore 5V)
delay(5000);
// test LED pin
digitalWrite ( ledPin, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite( ledPin, LOW);
}
void loop()
{
char SerialInByte;
// Send anything we receive from the IDE to the modem
if(Serial.available())
{
mySerial.print((unsigned char)Serial.read());
}
else if(mySerial.available())
{
char SerialInByte;
SerialInByte = (unsigned char)mySerial.read();
//SerialInByte = mySerial.read();
// EN: Relay to Arduino IDE Monitor
Serial.print( SerialInByte );
// -------------------------------------------------------------------
// EN: Program also listen to the GPRS shield message.
// -------------------------------------------------------------------
// EN: If the message ends with <CR> then process the message
if( SerialInByte == 13 ){
// EN: Store the char into the message buffer
ProcessGprsMsg();
}
if( SerialInByte == 10 ){
// EN: Skip Line feed
}
else {
// EN: store the current character in the message string buffer
msg += String(SerialInByte);
}
}
}
// EN: Make action based on the content of the SMS.
// Notice than SMS content is the result of the processing of several GPRS shield messages.
void ProcessSms( String sms ){
sms.toLowerCase();
Serial.print( "ProcessSms for [" );
Serial.print( sms );
Serial.println( "]" );
if( sms.indexOf("on") >= 0 ){
digitalWrite( ledPin, HIGH );
Serial.println( "LED IS ON" );
return;
}
if( sms.indexOf("off") >= 0 ){
digitalWrite( ledPin, LOW );
Serial.println( "LED IS OFF" );
return;
} else {
mySerial.print("AT+CMGF=1\r"); //Because we want to send the SMS in text mode
delay(1000);
mySerial.print("AT+CMGS=\"");
mySerial.print(snFull);
mySerial.print("\"\r");
delay(1000);
mySerial.print("Unknown Command: ");
mySerial.print(sms);
mySerial.print("\r");
delay(1000);
mySerial.write(0x1A); //Equivalent to sending Ctrl+Z
return;
}
}
// EN: Request Text Mode for SMS messaging
void GprsTextModeSMS(){
mySerial.println( "AT+CMGF=1" );
}
void GprsReadSmsStore( String SmsStorePos ){
// Serial.print( "GprsReadSmsStore for storePos " );
// Serial.println( SmsStorePos );
mySerial.print( "AT+CMGR=" );
mySerial.println( SmsStorePos );
}
// EN: Clear the GPRS shield message buffer
void ClearGprsMsg(){
msg = "";
}
// EN: interpret the GPRS shield message and act appropiately
void ProcessGprsMsg() {
Serial.println("");
Serial.print( "GPRS Message: [" );
Serial.print( msg );
Serial.println( "]" );
if( msg.indexOf( "Call Ready" ) >= 0 ){
Serial.println( "*** GPRS Shield registered on Mobile Network ***" );
GprsTextModeSMS();
}
// EN: unsolicited message received when getting a SMS message
if( msg.indexOf( "+CMTI" ) >= 0 ){
Serial.println( "*** SMS Received ***" );
// EN: Look for the coma in the full message (+CMTI: "SM",6)
// In the sample, the SMS is stored at position 6
int iPos = msg.indexOf( "," );
SmsStorePos = msg.substring( iPos+1 );
Serial.print( "SMS stored at " );
Serial.println( SmsStorePos );
// EN: Ask to read the SMS store
GprsReadSmsStore( SmsStorePos );
}
// EN: SMS store read via UART (result of GprsReadSmsStore request)
if( msg.indexOf( "+CMGR:" ) >= 0 ){
// get number of sender
int snPos = msg.indexOf("+1");
Serial.print("SMS From: ");
snTmp = msg.substring(snPos+1);
snFull = "";
for (int i = 0; i < 11; i++){
snFull += snTmp[i];
}
Serial.println(snFull);
// EN: Next message will contains the BODY of SMS
SmsContentFlag = 1;
// EN: Following lines are essentiel to not clear the flag!
ClearGprsMsg();
return;
}
// EN: +CMGR message just before indicate that the following GRPS Shield message
// (this message) will contains the SMS body
if( SmsContentFlag == 1 ){
Serial.println( "*** SMS MESSAGE CONTENT ***" );
Serial.println( msg );
Serial.println( "*** END OF SMS MESSAGE ***" );
ProcessSms( msg );
delSMS();
}
ClearGprsMsg();
// EN: Always clear the flag
SmsContentFlag = 0;
}
void delSMS() {
mySerial.print("AT+CMGD=");
mySerial.println(SmsStorePos);
}
Ниже я вижу, что на серийном мониторе: