Можно определить макросы в ячейках с уценкой. Просто поставьте \newcommand между $ 's:
$\newcommand{kms}{{\mathrm{km~s}^{-1}}}$
(Обратите внимание, что я удалил команду \ensuremath, так как она недоступна.)
В любом следующем выражении (всего ноутбука) вы можете вызвать макрос (конечно, только в ячейке уценки):
$\kms$
Я не знаю, как включить дополнительные пакеты:( Если вы когда-нибудь узнаете, я также рекомендую вам использовать пакет siuntx для форматирования единиц.
Ответ 2
В ноутбуке Html mathjax для рендеринга LaTeX, я предлагаю прочитать его документ, чтобы знать, насколько это возможно и как.